ABB IRB 4600 40/2.55
Детали робота
ABB IRB 4600 IRC5 40/2.55 — это высокопроизводительный промышленный робот, предназначенный для перемещения материалов, обслуживания станков, паллетирования и высокоскоростной автоматизации . Благодаря грузоподъемности в 40 кг и вылету стрелы в 2,55 метра , эта модель обеспечивает превосходный баланс между мощностью, скоростью и точностью.
Созданный для сложных промышленных условий, IRB 4600 оснащен усовершенствованным контроллером ABB IRC5 , который обеспечивает превосходное управление движением, высокую точность траектории и бесшовную интеграцию в автоматизированные производственные системы.
Робот особенно ценится за свою жесткость и компактные размеры , что позволяет устанавливать его в ограниченных по пространству ячейках, сохраняя при этом высокую производительность и повторяемость.
Типичные области применения
- ✔ Обработка и перемещение материалов
- ✔ Обслуживание станков (станки с ЧПУ, литьевые машины)
- ✔ Укладка и распаковка на поддоны
- ✔ Сборочные операции
- ✔ Автоматизация упаковки
- ✔ Точечная сварка и общепроизводственное оборудование
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Измерение
Технические характеристики
- Модель : ABB IRB 4600-40/2.55
- Оси : 6
- Полезная нагрузка : 40 кг
- Максимальная длина вылета стрелы : 2550 мм
- Повторяемость : ±0,05 мм
- Вес робота : ~440 кг
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон | Максимальная скорость |
|---|---|---|
| Ось 1 | ±180° | 175 °/с |
| Ось 2 | +85° / -135° | 175 °/с |
| Ось 3 | +70° / -180° | 175 °/с |
| Ось 4 | ±300° | 360 °/с |
| Ось 5 | ±120° | 360 °/с |
| Ось 6 | ±300° | 450 °/с |
Контроллер – IRC5
- Расширенное управление движением
- Возможность синхронизации нескольких роботов
- Встроенные функции безопасности
- Поддержка автономного программирования ABB RobotStudio.
- Гибкие протоколы связи (Ethernet/IP, Profinet и др.)
- Высокоточное управление траекторией (технологии TrueMove и QuickMove)