ABB IRB 4600 M2004

Детали робота

Новое поколение знаменитого 4400. В сочетании с контроллером робота M2004 IRC5. Его удлинение составляет 2050 мм для полезной нагрузки 45 кг.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 — это контроллер роботов ABB пятого поколения. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Сборка деталей

Основные Характеристики

• Максимальная нагрузка робота: 45 кг
• Максимальный горизонтальный вылет: 2050 мм
• Повторяемость: 0,06 мм
• Контроллер: IRC5 M2004

Скорость движения робота

• Ось 1: 175º/с
• Ось 2: 175º/с
• Ось 3: 175º/с
• Ось 4: 250º/с
• Ось 5: 250º/с
• Ось 6: 360º/с

Рабочий диапазон оси

• Ось 1: от +180° до -180°
• Ось 2: от +150° до -90°
• Ось 3: от +75° до -180°
• Ось 4: от +400° до -400°
• Ось 5: от +120° до -125°
• Ось 6: от +400° до -400°