ABB IRB6400S Shelf
Детали робота
Это робот, пригодный для прессования и разгрузки машин с повышенным положением. Это шельфовый выпуск знаменитого 6400, оснащенного современным контроллером S4CPlus, который сочетается с шестиосевым манипулятором IRB 6400 для быстрого и точного времени цикла с быстрыми изменениями и постоянной высокой точностью.
Как и все другие 6400-роботы, полка IRB 6400 также состоит из нескольких плеч разных размеров, которые контролируются новым технологическим программным обеспечением для динамической функции управления. Это включает QuickMove, который позволяет быстро перемещать, высокую точность и быстроту по всей рабочей зоне машины.
Контроллер S4Cplus позволяет устройству иметь превосходное управление движением. S4Cplus характеризуется динамическим управлением, QuickMove для короткого времени вращения и функцией TrueMove для высокоточных движений. В результате робот способен самостоятельно работать на высокой скорости. S4CPlus затем объединяется с языком программирования RAPID, что делает его более мощным и легким в управлении для широкого спектра функций.
У робота есть два встроенных Ethernet-канала, обеспечивающих более легкое обслуживание и создание сетей. К ним относятся полевые шины и последовательные каналы ПЛК вместе с соединениями с ПК. Контроллер поддерживает широкий спектр функций и задач. Это программное обеспечение помогает упростить управление роботом и легко контролировать его функции
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Точечная сварка
- Паллетирование
Информация о роботе:
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 120 кг.
- Максимальный охват: 2900 мм.
- Повторяемость: 0,15 мм.
- Контроллер: M2000 S4CPlus.
Скорость движения робота:
- Ось 1: 100º / сек.
- Ось 2: 100º / сек.
- Ось 3: 100º / сек.
- Ось 4: 210º / сек.
- Ось 5: 150º / сек.
- Ось 6: 210º / сек.
Приложения для роботов:
- Точечная сварка
- Пресса
- Обработка материалов
- Уход за машиной
- Паллетирование
- сборочный
