Fanuc R2000iB 210F R30iA

Детали робота

В R2000iB 210F имеется более высокая версия для монтажа на платформе R2000iA-165F. Этот робот имеет полезную нагрузку до 210 кг. Геометрия этого робота также похожа на геометрию R2000iA 165F. Немного медленнее, но сильнее в руке. У этого есть тонкая рука и запястье, которое помогает ему вписываться в ограниченные и труднодоступные места. Он имеет широкий рабочий конверт с возможностью перемещения вверх и назад.

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Сборка деталей
• Сварка шпилек
• Точечная сварка

Информация о роботе

• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 210 кг
• Максимальный охват: 2650 мм
• Повторяемость: 0,3 мм
• Контроллер: R-30iA

Скорость движения робота

• Ось 1:   95º/с
• Ось 2:   90º/с
• Ось 3:   95º/с
• Ось 4: 120º/с
• Ось 5: 120º/с
• Ось 6: 190º/с

Диапазон движения робота

• Ось 1: ± 180°
• Ось 2: + 75°-60°
• Ось 3: + 230°-132°
• Ось 4: ± 360°
• Ось 5: ± 125°
• Ось 6: ± 360°