FANUC M1000iA
Детали робота
FANUC M-1000iA с контроллером R-30iB Plus — это сверхтяжелый 6-осевой промышленный робот, разработанный для крупномасштабной обработки материалов, автомобильного производства, работы с аккумуляторами электромобилей, тяжелой сборки и сложных автоматизированных сред. Благодаря исключительной грузоподъемности в 1000 кг и максимальному вылету стрелы в 3253 мм, M-1000iA является одним из самых мощных промышленных роботов с последовательной связью, доступных в линейке FANUC.
В отличие от обычных роботов для перевозки тяжелых грузов, использующих параллельную звеньевую структуру, FANUC M-1000iA оснащен усовершенствованным последовательным звеньевым механизмом. Такая конструкция позволяет манипулятору перемещаться вертикально, вращаться назад и работать над корпусом робота, обеспечивая значительно большую рабочую зону и превосходную гибкость для сложных промышленных конфигураций и ограниченных автоматизированных ячеек.
Система, работающая на базе контроллера FANUC R-30iB Plus, обеспечивает высокую скорость обработки, расширенное управление движением, интеллектуальную диагностику, высокоскоростную связь и бесшовную интеграцию в производственные системы Индустрии 4.0. Контроллер также поддерживает технологии FANUC, такие как iRVision, ROBOGUIDE и Dual Check Safety (DCS).
Области применения роботов
Модель робота: FANUC M-1000iA
Контроллер: FANUC R-30iB Plus
Тип робота: 6-осевой промышленный робот для перевозки тяжелых грузов.
Грузоподъемность: 1000 кг
Максимальный вылет: 3253 мм
Повторяемость: ±0,1 мм
Механическая масса: 5300 кг
Тип крепления: Напольное
Среднее энергопотребление: 8 кВт
Степень защиты корпуса: IP54
Защита запястья и предплечья J3: IP67
Диапазон перемещения оси
Ось J1: 330°
Ось J2: 145°
Ось J3: 260°
Ось J4: 720°
Ось J5: 240°
Ось J6: 720°
Максимальная скорость оси
Скорость вращения оси J1: 60°/с
Скорость вращения оси J2: 50°/с
Скорость вращения оси J3: 50°/с
Скорость вращения оси J4: 70°/с
Скорость вращения оси J5: 70°/с
Скорость вращения оси J6: 85°/с
