FANUC M2000iA /1700L
Детали робота
FANUC M-2000iA/1700L — один из самых мощных промышленных роботов в мире, разработанный специально для работы с сверхтяжелыми грузами . Обладая максимальной грузоподъемностью 1700 кг и большим вылетом стрелы 4683 мм , этот 6-осевой шарнирный робот сочетает в себе функциональность традиционного промышленного робота с возможностями подъемной системы, такой как краны или козловые краны.
Благодаря своей конструкции он способен работать в широком рабочем диапазоне, сохраняя при этом высокую точность и повторяемость, что делает его идеальным для отраслей, требующих манипулирования крупными и тяжелыми компонентами.
Типичные промышленные применения
Модель M-2000iA/1700L широко используется в отраслях, где требуется перемещение и позиционирование больших объемов грузов :
-
Автомобильная промышленность
- Обработка и позиционирование кузова автомобиля
- Сборка и обработка рамы
-
Тяжелое производство
- Работа с крупными отливками и формами.
- Погрузка/разгрузка оборудования
-
Металлургическая и сталелитейная промышленность
- Перемещение тяжелых заготовок
- автоматизация линии прессования
-
Логистика и укладка тяжелых грузов на поддоны.
- Обработка негабаритных и тяжеловесных поддонов
-
аэрокосмический и энергетический секторы
- Обработка конструктивных элементов и деталей турбин.
Этот робот часто используется для замены кранов и ручных подъемных систем , повышая безопасность, сокращая время выполнения операций и снижая риск повреждения материалов.
Основные характеристики контроллера R-30iB Plus
Обычно M-2000iA/1700L работает в паре с контроллером FANUC R-30iB Plus , высокопроизводительной платформой управления, разработанной для повышения эффективности и удобства использования автоматизации.
Основные характеристики:
- Высокая вычислительная производительность для точного управления движением и многоосевой координации.
- Удобный интерфейс (iPendant Touch) для упрощения программирования и управления.
- Усовершенствованные алгоритмы управления движением обеспечивают плавную и стабильную погрузку и разгрузку тяжелых грузов.
- Встроенные функции безопасности, соответствующие промышленным стандартам.
- Гибкие возможности подключения (Ethernet, полевая шина, интеграция с IoT)
- Поддержка интеллектуальных функций, таких как:
- iRVision (интегрированная система машинного зрения)
- датчик силы
- Компактная конструкция корпуса , уменьшающая занимаемую площадь при установке.
- Оптимизация энергоэффективности в промышленных условиях
Контроллер разработан для упрощения интеграции , повышения производительности и обеспечения бесперебойного взаимодействия с современными системами «умного производства».
Механические и эксплуатационные характеристики
Робот имеет прочную шарнирную конструкцию с шестью управляемыми осями , что обеспечивает высокую гибкость и точность даже в условиях экстремальных нагрузок.
- Длинная конструкция рычага для увеличения дальности действия
- Высокая жесткость для стабильной работы с тяжелыми грузами.
- Защита IP67 на запястье и ключевых суставах для работы в суровых условиях.
- Интегрированные инженерные сети (воздушные и электрические линии) для исполнительных механизмов.
Промышленный робот FANUC M-2000iA/1700L, оснащенный контроллером R-30iB Plus, предназначен для работы с большими грузами, крупномасштабной погрузочно-разгрузочными работами, манипуляциями с кузовами автомобилей и тяжелыми производственными операциями. Сочетание высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и передовых технологий управления делает его одним из наиболее эффективных решений для замены традиционных подъемных систем, одновременно повышая производительность и безопасность в современных промышленных условиях.
Области применения роботов
Общие характеристики
- Модель робота: FANUC M-2000iA/1700L
- Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
- Грузоподъемность: 1700 кг
- Максимальный вылет: 4683 мм
- Повторяемость: ±0,27 мм
- Монтаж: Напольный
- Вес робота: ~12 500 кг
Конфигурация осей
Диапазон движения
- J1: ±330°
- J2: ±160°
- J3: ±165°
- J4: ±720°
- J5: ±240°
- J6: ±720°
Максимальная скорость оси
- J1: 20 °/с
- J2: 14 °/с
- J3: 14 °/с
- J4: 18 °/с
- J5: 18 °/с
- J6: 40 °/с
Структура и защита
- Тип конструкции: Шарнирный манипулятор повышенной прочности
- Защита запястья: IP67
- Степень защиты корпуса: IP54/IP56 (опционально)
- Система привода: Электросервомоторы (технология сервоприводов переменного тока FANUC)
Нагрузочные характеристики (запястье)
- Максимальная нагрузка: 1700 кг
- Высокие допустимые моменты инерции для крупногабаритных инструментов и приспособлений.
- Предназначен для применения в условиях экстремальной инерции.
Технические характеристики контроллера
Модель контроллера
- FANUC R-30iB Plus
Функции
- Высокоскоростной процессор для управления в реальном времени
- Возможность управления несколькими роботами
- Интегрированная система безопасности (DCS – Dual Check Safety)
- Совместимость с интеллектуальным программным обеспечением (зрение, управление усилием)
- Расширенные сетевые возможности и поддержка Индустрии 4.0
