FANUC M410iC /185
Детали робота
FANUC M-410iC/185 — это высокопроизводительный 4-осевой робот для паллетирования, разработанный для автоматизации процессов в конце производственной линии в условиях высоких нагрузок . Благодаря грузоподъемности 185 кг и радиусу действия 3143 мм , он оптимизирован для обработки крупных, тяжелых или громоздких изделий на высокой скорости и с превосходной надежностью.
Его кинематическая структура с параллельными звеньями обеспечивает быстрые вертикальные перемещения и захват , что делает его идеальным для современных производственных линий, где производительность и стабильность имеют решающее значение. Робот широко известен своей способностью перемещать тяжелые грузы на высокой скорости , сохраняя эффективность даже в сложных промышленных условиях.
Типичные промышленные применения
Прибор FANUC M-410iC/185 широко используется в отраслях, требующих паллетирования и перемещения материалов под большими нагрузками :
Упаковка и логистика
- Укладка картонных коробок на поддоны.
- Обработка мешков (цемент, химикаты, продукты питания)
- Паллетирование насыпью и многорядное паллетирование
Пищевая промышленность и производство напитков
- паллетирование бутылок с напитками
- Линии для упаковки тяжелой продукции
Производство и потребительские товары
- Паллетирование в конце производственной линии для производства товаров повседневного спроса.
- Обработка крупногабаритных или тяжелых грузов.
Складирование и дистрибуция
- Автоматизированная сборка паллет
- Интеграция с конвейерами, сортировочными системами и автоматизированными транспортными средствами (AGV).
Благодаря высокой грузоподъемности и большому радиусу действия робот может работать с крупными захватами и сложными конфигурациями поддонов, повышая производительность и сокращая ручной труд.
Основные характеристики контроллера R-30iB Plus
Робот M-410iC/185 управляется контроллером FANUC R-30iB Plus , мощной и гибкой платформой автоматизации, разработанной для максимальной производительности робота и упрощения интеграции системы.
Основные характеристики:
- Высокопроизводительный процессор для точного управления движением в реальном времени.
- Интерфейс iPendant Touch для интуитивно понятного программирования и управления.
- Усовершенствованные алгоритмы управления движением , обеспечивающие плавные и быстрые циклы паллетирования.
- Встроенная система безопасности (DCS – Dual Check Safety) для безопасной эксплуатации.
- Гибкие возможности подключения , включая Ethernet/IP, PROFINET и системы полевых шин.
- Поддержка интеллектуальных функций :
- Системы машинного зрения (iRVision)
- Отслеживание конвейера
- Компактная конструкция корпуса , уменьшающая занимаемую площадь при установке.
- Энергоэффективное сервоуправление
Контроллер обеспечивает бесшовную интеграцию в среды Индустрии 4.0 , повышая производительность, улучшая диагностику и масштабируемость системы.
Механические и эксплуатационные характеристики
Робот имеет 4-осевую параллельную звеньевую конструкцию , специально разработанную для укладки на поддоны:
- Оптимизирован для высокоскоростных вертикальных перемещений.
- Тонкая конструкция руки и запястья для работы в ограниченных пространствах.
- Полая форма запястья для внутренней прокладки кабелей и снижения износа.
- Шарниры с высоким крутящим моментом для работы с крупными захватами и тяжелыми грузами.
- Расширенная вертикальная рабочая зона для многослойной укладки на поддоны
Робот-паллетизатор FANUC M-410iC/185 с контроллером R-30iB Plus — это высокопроизводительный 4-осевой робот , предназначенный для автоматизации обработки тяжелых грузов на заключительном этапе производственной линии . Благодаря грузоподъемности 185 кг, вылету стрелы 3143 мм и высокой скорости вращения осей , он обеспечивает оптимальный баланс между прочностью и скоростью, что делает его идеальным для таких отраслей, как упаковка, логистика и производство, где требуется эффективная и надежная паллетизация тяжелых изделий.
Области применения роботов
Общие характеристики
- Модель робота: FANUC M-410iC/185
- Тип робота: 4-осевой паллетировочный робот
- Грузоподъемность: 185 кг
- Максимальный вылет: 3143 мм
- Повторяемость: ±0,5 мм
- Монтаж: Напольный
- Вес робота: ~1600 кг
Конфигурация осей
Диапазон движения
- J1: ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4: ±720°
Максимальная скорость оси
- J1: 140 °/с (2,44 рад/с)
- J2: 140 °/с (2,44 рад/с)
- J3: 140 °/с (2,44 рад/с)
- J4: 305 °/с (5,32 рад/с)
Двигатель и приводная система
- Тип двигателя: серводвигатели переменного тока FANUC
- Система привода: Цифровое сервоуправление (через R-30iB Plus)
- Основные характеристики:
- Высокомоментные двигатели для работы с тяжелыми грузами
- Высокое ускорение для сокращения времени цикла
- Оптимизирован для непрерывных операций паллетирования.
- Энергоэффективные сервоусилители
Характеристики производительности
- Тип движения: Вертикальное перемещение с захватом и перемещением (оптимизировано для паллетирования)
- Высокая инерционная способность для крупных концевых захватов
- Оптимизация цикла: разработано для высокопроизводительной паллетизации.
- Рабочая зона: Большая высота подъема для многослойных поддонов.
Технические характеристики контроллера
Модель контроллера
- FANUC R-30iB Plus
Функции
- Высокоскоростная обработка движений
- Интеграция нескольких роботов и конвейеров
- Усовершенствованная система безопасности (DCS)
- Совместимость с «умным заводом» и Интернетом вещей
- Простота программирования и обслуживания.