FANUC M410iC /315
Детали робота
FANUC M-410iC/315 — это высокопроизводительный 4-осевой промышленный робот для паллетирования, разработанный для тяжелых работ по перемещению материалов и высокоскоростного паллетирования. Разработанный для максимальной производительности и надежности, он обеспечивает грузоподъемность 315 кг и увеличенную рабочую зону до 3143 мм , что делает его идеальным для крупноформатных товаров, таких как мешки, коробки и сыпучие грузы.
Модель M-410iC/315, созданная на основе прочной шарнирной конструкции , имеет полую конструкцию запястья , что позволяет прокладывать кабели внутри корпуса, снижая износ, минимизируя время простоя на техническое обслуживание и повышая эффективность работы в сложных условиях.
Робот приводится в движение серводвигателями переменного тока по всем осям , что обеспечивает точное управление движением, повторяемость приблизительно ±0,05 мм и стабильную точность позиционирования, соответствующую стандартам промышленной автоматизации.
В сочетании с контроллером FANUC R-30iB система предлагает расширенные возможности обработки данных, быструю реакцию на сигналы и интуитивно понятный интерфейс программирования через пульт управления iPendant. Контроллер поддерживает интегрированные интеллектуальные функции, такие как системы машинного зрения, проверка на наличие помех и мониторинг производства в реальном времени, обеспечивая гибкую и эффективную автоматизацию.
Модель M-410iC/315 оптимизирована для:
- Высокоскоростная паллетизация
- Обработка тяжелых грузов
- Автоматизация склада
- Системы упаковки на заключительном этапе производственной линии
Компактные габариты и вертикальная рабочая зона позволяют эффективно использовать площадь помещения, сохраняя при этом высокую производительность.
Области применения роботов
1. Архитектура робота
- Тип: Шарнирный робот для паллетирования
- Оси: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Система привода: серводвигатели переменного тока
- Способ крепления: Напольный / напольный
2. Основные технические характеристики
- Полезная нагрузка: 315 кг
- Вылет стрелы: 3143 мм
- Повторяемость: ±0,05 мм
- Масса робота: ~1300–1600 кг (в зависимости от конфигурации)
3. Диапазон перемещения оси
- J1 (основание): ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (запястье): ±720°
4. Максимальная скорость оси
- J1: ~90 °/с (≈1,57 рад/с)
- J2: ~100 °/с (≈1,75 рад/с)
- J3: ~110 °/с (≈1,92 рад/с)
- J4: ~195 °/с (≈3,40 рад/с)
5. Контроллер (FANUC R-30iB)
- Высокопроизводительный контроллер промышленного робота
- Многоосевое управление движением с высокоскоростным процессором
- Поддержка гигабитного Ethernet и полевых шин
- Встроенные функции безопасности (соответствуют стандартам ISO/SIL)
- iPendant с графическим интерфейсом (iHMI)
- Напряжение питания: 200–575 В переменного тока, 3 фазы.
