Детали робота

FANUC M-410iC/500 — это высокопроизводительный 4-осевой робот для паллетирования, разработанный для работы со сверхтяжелыми грузами и в условиях высокопроизводительных промышленных сред. Благодаря максимальной грузоподъемности 500 кг и вылету стрелы 3143 мм , это один из самых мощных роботов в серии FANUC для паллетирования, идеально подходящий для обработки больших, громоздких или многокомпонентных грузов.

Робот имеет жесткую шарнирную конструкцию и полую конструкцию запястья , что позволяет прокладывать кабели внутри корпуса, уменьшая износ, предотвращая помехи между кабелями и повышая надежность системы на сложных производственных линиях.

Оснащенный высокомоментными серводвигателями переменного тока, станок M-410iC/500 обеспечивает стабильную динамику движения, плавное ускорение и постоянную точность, достигая повторяемости приблизительно ±0,05 мм в соответствии со стандартами ISO.

Система управляется контроллером FANUC R-30iB Plus , который обеспечивает высокую производительность обработки данных, более быстрые циклы связи и интегрированные интеллектуальные функции, такие как системы машинного зрения, оптимизация движения и предотвращение столкновений. Его интуитивно понятный интерфейс iPendant (iHMI) упрощает программирование, настройку и диагностику.

Модель M-410iC/500 специально разработана для:

• Сверхтяжелые операции по укладке паллет
• Автоматизация конечной стадии производства
• Обработка сыпучих материалов
• Автоматизация складских и логистических процессов

Благодаря высокой инерционной способности и оптимизированной кинематике он идеально подходит для больших захватов и обеспечивает максимальную стабильность нагрузки при высоких скоростях цикла.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Паллетирование

Общая техническая схема

1. Архитектура робота

• Тип: Шарнирный робот для паллетирования
• Оси: 4 (J1, J2, J3, J4)
• Система привода: электрические серводвигатели переменного тока.
• Способ крепления: Напольный / напольный

2. Основные технические характеристики

• Полезная нагрузка: 500 кг
• Вылет стрелы: 3143 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Масса робота: 1910–2410 кг
• Степень защиты: IP54

3. Диапазон перемещения оси

• J1 (основание): ±370°
• J2: ±144°
• J3: ±136°
• J4 (запястье): ±720°

4. Максимальная скорость оси

• J1: ~85 °/с (≈1,48 рад/с)
• J2: ~85 °/с (≈1,48 рад/с)
• J3: ~85 °/с (≈1,48 рад/с)
• J4: ~200 °/с (≈3,49 рад/с)

5. Контроллер (FANUC R-30iB Plus)

• Высокопроизводительный контроллер промышленного робота
• Многоосевое скоординированное управление движением
• Интегрированные интеллектуальные функции (зрение, безопасность, диагностика)
• Высокоскоростной процессор и улучшенная обработка сигналов
• Сенсорный кулон iPendant с графическим интерфейсом (iHMI)
• Источник питания: 200–575 В переменного тока, 3 фазы