FANUC R-2000iC /210R
Детали робота
FANUC R-2000iC/210R с контроллером R-30iB Plus — это мощный 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для автоматизированных систем, устанавливаемых в стойку, которые требуют высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и превосходной эксплуатационной гибкости. Созданный для сложных промышленных условий, этот робот обеспечивает исключительную скорость, жесткость, точность и надежность для высокопроизводительных производственных систем.
Благодаря грузоподъемности в 210 кг и впечатляющему горизонтальному вылету в 3095 мм, R-2000iC/210R идеально подходит для крупномасштабных задач, таких как точечная сварка, перемещение материалов, автоматизация прессования, обслуживание станков, сборка и паллетирование. Его конструкция, устанавливаемая в стойку, позволяет производителям оптимизировать ценное пространство на полу, сохраняя при этом большую рабочую зону и максимальный доступ к производственному оборудованию.
Робот отличается легкой, но очень жесткой конструкцией манипулятора в сочетании с передовой технологией управления движением FANUC. Такая конструкция обеспечивает превосходное ускорение, повторяемость и оптимизацию времени цикла, гарантируя при этом долговечность в условиях интенсивного производства. Компактная конструкция запястья также улучшает доступность в ограниченных производственных зонах и сварочных цехах.
Интегрированная с контроллером FANUC R-30iB Plus система обеспечивает улучшенную производительность робота, упрощенное программирование, расширенные сетевые возможности и снижение энергопотребления. Контроллер поддерживает интеллектуальные технологии FANUC, такие как iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Detection, Zero Downtime diagnostics и приложения для измерения силы.
Входящий в комплект интерфейс FANUC iPendant Touch повышает удобство использования для оператора благодаря интуитивно понятному программированию, упрощенным процедурам технического обслуживания и более быстрой диагностике неисправностей. Это сокращает время простоя и повышает эффективность производства в автоматизированных системах.
Благодаря сочетанию большой дальности действия, возможности работы с большими нагрузками и компактной стоечной архитектуры, FANUC R-2000iC/210R широко используется в автомобильной, металлообрабатывающей, тяжелой промышленности и промышленной автоматизации по всему миру.
Области применения роботов
Общие характеристики
- Тип робота: 6-осевой промышленный робот
- Модель: FANUC R-2000iC/210R
- Контроллер: FANUC R-30iB Plus
- Грузоподъемность: 210 кг
- Максимальная дальность стрельбы: 3095 мм
- Повторяемость: ±0,05 мм
- Тип крепления: Монтаж в стойку
- Степень защиты:
- Корпус: IP54 / опционально IP56
- Запястье и плечевой сустав J3: IP67
- Вес робота: приблизительно 1370–1590 кг.
- Структура: Шарнирный робот
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон движения |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±200° |
| J3 | ±375° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)
| Ось | Скорость |
|---|---|
| J1 | 105°/с |
| J2 | 100°/с |
| J3 | 110°/с |
| J4 | 140°/с |
| J5 | 140°/с |
| J6 | 220°/с |
Типичные области применения
- Точечная сварка
- Обслуживание станков
- Автоматизация прессы
- Обработка материалов
- Сборочные операции
- Выбор и размещение
- Паллетирование
- Автомобильное производство
- Погрузка и разгрузка с ЧПУ
- Тяжелая промышленная автоматизация