FANUC R2000iC /220U
Детали робота
Промышленный 6-осевой робот FANUC R-2000iC/220U с контроллером R-30iB Plus — это высокопроизводительный робот, специально разработанный для автоматизированных систем, устанавливаемых на потолке вверх ногами и требующих высокой грузоподъемности, точности и максимального использования пространства. Его уникальная конфигурация верхнего монтажа позволяет производителям освободить ценное пространство на полу, сохраняя при этом отличную доступность и гибкость в эксплуатации.
Благодаря грузоподъемности 220 кг и вылету стрелы 2518 мм, робот R-2000iC/220U идеально подходит для работы с крупными и тяжелыми заготовками в автомобилестроении, погрузочно-разгрузочных работах, сборке, точечной сварке и транспортировке материалов. Его потолочная конструкция позволяет нескольким роботам и производственным системам эффективно работать вместе в компактных производственных условиях, минимизируя при этом риск столкновений.
Робот отличается жесткой механической конструкцией и мощным запястьем, обеспечивающими исключительную стабильность, точность и плавность движений даже при работе с тяжелыми грузами на высоких скоростях. Интегрированные системы, такие как воздушные линии, ввод/вывод и прокладка кабелей двигателей внутри манипулятора, помогают минимизировать помехи между кабелями и повысить общую надежность системы.
В сочетании с контроллером FANUC R-30iB Plus система обеспечивает расширенное управление движением робота, улучшенные вычислительные возможности, интуитивно понятное управление и расширенные сетевые функции. Контроллер поддерживает интеллектуальные технологии FANUC, включая iRVision, Dual Check Safety, Collision Guard, диагностику с нулевым временем простоя и передовые системы оптимизации движения.
Входящий в комплект интерфейс FANUC iPendant Touch упрощает настройку, обслуживание и программирование роботов, помогая операторам повысить производительность и сократить время простоя. Улучшенная обработка сигналов и расширенные инструменты пользовательского интерфейса делают R-30iB Plus одним из самых эффективных и удобных в использовании контроллеров роботов от FANUC.
Система FANUC R-2000iC/220U широко используется на автомобильных заводах, линиях тяжелой промышленности, роботизированных системах погрузки и разгрузки, а также в автоматизированных производственных ячейках, где оптимизация занимаемой площади и высокая грузоподъемность имеют первостепенное значение.
Области применения роботов
Общие характеристики
- Тип робота: 6-осевой промышленный робот
- Модель: FANUC R-2000iC/220U
- Контроллер: FANUC R-30iB Plus
- Грузоподъемность: 220 кг
- Максимальный вылет: 2518 мм
- Повторяемость: ±0,05 мм
- Тип крепления: Потолочное / Перевернутое крепление
- Степень защиты:
- Корпус: IP54
- Запястье и плечевой сустав J3: IP67
- Вес робота: приблизительно 1020 кг.
- Структура: Шарнирный робот
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон движения |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)
| Ось | Скорость |
|---|---|
| J1 | 120°/с |
| J2 | 85°/с |
| J3 | 110°/с |
| J4 | 140°/с |
| J5 | 140°/с |
| J6 | 220°/с |
Типичные области применения
- Обработка материалов
- Точечная сварка
- Тяжелая сборка
- Автомобильное производство
- Выбор и размещение
- Частичная передача
- Автоматизация, монтируемая на потолке
- Обработка пресса
- Роботизированные системы обработки грузов
- Промышленная автоматизация