КАВАСАКИ FS30L C контроль
Детали робота
Kawasaki FS30L - это еще один робот серии F, оснащенный контроллером C. Легкий кронштейн FS30L оснащен мощным двигателем и очень эффективными редукторами, которые обеспечивают работу с желаемой скоростью.
Имея очень компактную конструкцию, тонкий корпус робота гарантирует, что он занимает наименьшую площадь при уменьшении мертвого пространства. Это дополнительно усиливается небольшим пьедесталом, в котором размещены один мощный двигатель и энкодер. Также нет необходимости во внешних жгутах, поскольку сигнальная проводка и пневматические линии являются стандартными для большинства этих роботов. Инженеры также могут сэкономить пространство с помощью автоматизированных рабочих ячеек, поскольку простые конфигурации могут быть достигнуты с помощью вертикальных рычагов.
FS30L определенно предназначен для средних и тяжелых работ; Сварка, мытье или чистить комнату приложений. Его гибкость позволяет настраивать, выбирая или заменяя руки в зависимости от досягаемости или потребностей полезной нагрузки. Более того, нет никаких ограничений в выборе позиций для установки робота. Они могут оптимально работать под потолками или полками так же, как они работают на полу.
FS30L с шестью осями имеет радиус действия 2100 мм, что обеспечивает большую рабочую зону. Робот обладает высоким крутящим моментом запястья с осями, которые могут достигать поворота на 340 градусов в секунду, с комфортом выдерживая нагрузки до 45 кг с высокой эффективностью. Благодаря быстрому ускорению, замедлению и степени защиты запястья IP67 гарантирует, что все под контролем. Робот имеет повторяемость 0,15 мм.
Владельцы также оценят снижение затрат на обслуживание этой машины. Хотя рекомендуемый интервал технического обслуживания составляет 5000 часов, установка может работать в среднем 80000 часов до любых сбоев. Смазка также значительно упрощена и эффективна благодаря легко доступным механизмам. Использование стандартных компонентов также облегчает их приобретение всякий раз, когда необходима замена.
Программирование также значительно упрощается благодаря эргономичной подвеске. Операторы могут выбирать между упрощенным обучением на шаговом блоке и более универсальным языком AS, оба из которых представлены в системе. Язык AS Kawasaki повышает гибкость и значительно сокращает процедуры. Очень сложные приложения могут быть легко решены с помощью многочисленных предложений и положений для настройки. Параллельные программы могут работать эффективно, в то время как секвенсор не требуется для простых последовательностей.
Существует трехпозиционный обучающий подвесной защитный выключатель, а также жесткие остановки и программные ограничения, одобренные UL. Большой многофункциональный жидкокристаллический экран на 7,2-дюймовой сенсорной панели, который сочетает в себе функции обычного учебного кулона с несколькими специализированными дисплеями, обеспечивает максимальную простоту взаимодействия. Контроллер имеет ширину всего 21,7 "(550 мм), высоту 49,25" (1250 мм) и глубину 19,7 "(500 мм), а его производительность огромна.
Связь с периферийными устройствами также улучшена благодаря простым в использовании функциям. Порт RS-232 для связи с ПК улучшает дистанционный мониторинг и, следовательно, облегчает обнаружение ошибок. Также имеется триггерный переключатель для автоматического отключения питания двигателя, когда рука оператора убирается с сенсорной панели во время обучающих операций.
Работа в сети облегчается с помощью таких протоколов, как ControlNet и EtherNet. Другие функции включают Slogic (мини-ПЛК), внешнюю центральную точку инструмента, AD / DA, функции считывания, управление до 12 осей и управление вращением.
Области применения роботов
Информация о роботе
- Максимальная нагрузка робота: 30 кг
- Максимальный вылет: 2100 мм.
- Повторяемость: 0,15 мм.
- Контроллер: C
Скорость движения робота
- Ось 1: 160º/сегмент
- Ось 2: 140º/сегмент
- Ось 3: 160º/сегмент
- Ось 4: 240º/сегмент
- Ось 5: 240º/сегмент
- Ось 6: 340º/сегмент
Приложения роботов
- обработка
- Уход за машиной
- Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
- Покрытие и склеивание
- обращение
- Измерение и тестирование
