КАВАСАКИ FS45N C Control
Детали робота
1999-2000 годы. Оборудовано с контроллером C.
Роботы серии F могут сократить время производственного цикла. Высокие скорости достигаются за счет использования компактных высокопроизводительных двигателей и высокоэффективных редукторов, которые размещены в легкой конструкции рукоятки серии F.
Маленький и Компактный Дизайн
Роботы серии F выделяются в ограниченных рабочих зонах. Производственные мощности постоянно стремятся оптимизировать производственные площади в целях повышения эффективности. На постаменте робота размещается объединенный двигатель / энкодер, обеспечивающий роботов серии F одной из самых маленьких опор в своем классе. Внутренние пневматические линии и сигнальная проводка являются стандартными для большинства роботов серии F, что снижает потребность в громоздких внешних жгутах. Небольшие габариты и компактный дизайн серии F в сочетании с простой конфигурацией вертикального рычага позволяют инженерам и дизайнерам создавать автоматизированные рабочие элементы, используя при этом минимальное пространство.
Конфигурируется для удовлетворения большинства приложений с легкой и средней нагрузкой
От сварки, чтобы вымыть, для очистки комнаты приложений; У Kawasaki есть робот серии F, который соответствует вашим потребностям. Модельный ряд состоит из нескольких платформ, использующих модульные компоненты, позволяющие уникальной возможности вносить изменения в конфигурацию стрелы для увеличения / уменьшения досягаемости и / или полезной нагрузки. Все роботы серии F предназначены для настенного, потолочного и напольного монтажа, что обеспечивает полную гибкость при проектировании системы.
Стандартные функции
- Шарнирный рычаг с шестью осями - Грузоподъемность 45 кг - Электродвигатели / энкодеры переменного тока с электроприводом - Общий контроллер D - Большой рабочий диапазон - Тяжелый рабочий цикл · Высокий крутящий момент и сила инерции · Максимальная грузоподъемность, рассчитанная на полную скорость и полный вылет - Экономия пространства · Небольшая занимаемая площадь · Конструкция тонкого рычага · Интегрированные пневматические линии и жгут проводов · Минимальные мертвые зоны - Преимущества при производстве рейтинг Wrist IP67 (Arm IP65) - Низкая стоимость обслуживания · Более 80 000 часов MTBF · 5000 часов интервалов обслуживания · Фитинги для простой смазки · Модульные компоненты для быстрого ремонта -Программирование · Упрощенное обучение «Block Step» · Продвинутый Kawasaki «AS Language» · RS-232 по RT для связи с ПК · Управляемое меню программное обеспечение · Технически продвинутый D-контроллер · Экранная диагностика -Безопасность · Трехпозиционный аварийный выключатель Teach Pendant · Жесткие остановки и ограничения программного обеспечения · Утверждено UL
Технические характеристики контроллера C
Контроллер C достаточно компактен для удобной установки и предлагает большой многофункциональный цветной жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей), который сочетает в себе функции обычного учебного кулона с несколькими специализированными дисплеями на 7,2-дюймовой сенсорной панели. Простое программирование блочного шага и высококлассное программирование на языке AS.
Особые возможности
Удивительно компактный размер
Тонкий и компактный контроллер C имеет ширину 21,7 "(550 мм), высоту 49,25" (1250 мм) и глубину 19,7 "(500 мм).
Отличная производительность в компактном устройстве
Гибкий высококачественный язык программирования роботов AS полезен для приложений высокого уровня. Этот язык позволяет использовать широкий спектр команд управления роботом, численных расчетов, расхождения шага условного перехода, ввода-вывода прерываний, а также создания и редактирования программ на ПК. Возможность многозадачности контроллера позволяет одновременно запускать параллельные программы во время движения робота, а простые последовательности не требуют использования секвенсора.
Многофункциональная панель
Большой цветной жидкокристаллический дисплей (ЖКД) / сенсорная панель объединяет функции дисплея обычного дисплея с функциями ручного управления подвесного пульта. Его простые в использовании функции позволяют ему функционировать в качестве учебного кулона во время обучения, в качестве панели управления вводом / выводом для интерфейса робота с периферийными устройствами и монитора состояния во время автоматической работы.
Триггерный переключатель
Это защитное устройство отключает питание двигателя, если руки оператора убраны с многофункциональной панели во время учебных операций.
Многочисленные дополнительные функции
Для контроллера C доступны следующие параметры:
* Слогик (Мини ПЛК)
* Сеть (например, ControlNet и EtherNet)
* Мягкий поглотитель
* Внешняя центральная точка инструмента
* ДОБАВИТЬ
* Сенсорные функции
* Многоосное управление (до 12 осей)
* Спин-контроль
Области применения роботов
Информация о роботе
- Максимальная нагрузка робота: 45 кг.
- Максимальный вылет: 1970 мм.
- Повторяемость: 0,15 мм.
- Контроллер: C
Скорость движения робота
- Ось 1: 160º/с
- Ось 2: 140º/с
- Ось 3: 150º/с
- Ось 4: 240º/с
- Ось 5: 340º/с
- Ось 6: 340º/с
Приложения роботов
- обработка
- Уход за машиной
- Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
- Покрытие и склеивание
- обращение
- Измерение и тестирование
