KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4
Детали робота
Этот робот Agilus оснащен новейшим контроллером Kuka. Он очень быстрый, легкий и универсальный. Он занимает очень маленькое рабочее пространство, так как его габаритные размеры составляют около 1 м. Его вылет составляет 900 мм, а нагрузка на запястье - 6 кг. Повторяемость составляет около 0,03 мм. Имеет короткий цикл работы и большую точность маршрута по сравнению с аналогами.
Это новейший контроллер KR C4 от компании kuka, обладающий характеристиками безопасности и гибкости.
Эта революционная технология от KUKA объединяет средства обеспечения безопасности, управления роботами, управления движением, логического управления и управления процессами в общую базу данных для улучшения обмена данными. KR C4 также прост в управлении благодаря улучшенной доступности деталей, очищенных от концепций предшественников для содействия разговору. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, в то время как пакеты приложений для задач были дополнены возможностями редактирования.
Благодаря открытой технологии ПК эта система хорошо совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью базовых сервисов с улучшенной связью в реальном времени между выделенными процессами. Программное обеспечение сетевой безопасности также обеспечивает лучшую защиту связи через Ethernet.
Контроллер очень маленький, и его можно разместить на полке под роботом.
Области применения роботов
Информация:
осей: 6
Полезная нагрузка: 6,00 кг
Максимальное расширение: 901,00 мм
повторяемость: 0,0300 мм ±
Монтаж: Пол, потолок, угол
Скорость мотора
J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156 ° - 120 °
J4. + 185 ° - 185 °
J5. + 120 ° - 120 °
J6. + 350 ° - 350 °