KUKA KR10 R1140-2 krc4/krc5
Детали робота
KUKA KR 10 R1440‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения высокой гибкости, увеличенной дальности действия и надежной работы в широком спектре задач промышленной автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 10 кг и увеличенному вылету стрелы 1440 мм , экскаватор KR 10 R1440‑2 особенно подходит для задач, требующих больших рабочих зон , таких как обслуживание станков, погрузка и разгрузка, а также сборка на больших рабочих участках.
Его тонкая и легкая механическая конструкция позволяет эффективно интегрировать его в оптимизированные по пространству автоматизированные ячейки , сохраняя при этом прочность и точность, ожидаемые от промышленных роботов KUKA.
Робот управляется контроллером KUKA KR C4 , обеспечивающим точное управление движением, расширенные функции безопасности и бесшовную интеграцию в современные производственные системы.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 10 R1440‑2 оптимизирован для обеспечения промышленной скорости, точности и повторяемости , что делает его идеальным для высокопроизводительных производственных сред.
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- Высокая скорость вращения осей для сокращения времени цикла
- Высокая повторяемость для точного позиционирования
- Жесткая конструкция манипулятора обеспечивает стабильную точность траектории.
- Надежная работа в непрерывных промышленных циклах.
Большая длина стрелы позволяет эффективно перемещать детали на больших рабочих поверхностях без необходимости использования дополнительных линейных осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C4
KUKA KR C4 — это стандартный контроллер для серии KR 10 , разработанный для обеспечения высокопроизводительного и гибкого управления промышленными роботами .
Основные характеристики контроллера:
- Модульная и масштабируемая архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Расширенные функции безопасности, диагностики и мониторинга.
- Доказанная надежность в сложных промышленных условиях.
Программная среда:
- Разработано на основе системного программного обеспечения KUKA (KSS).
- Поддерживает сложные последовательности движений и внешние оси.
- Совместимо с основными промышленными системами полевых шин.
- Стандартная отраслевая платформа для интеграции автоматизации
Контроллер KR C4 обеспечивает долговременную стабильность и адаптивность к меняющимся производственным требованиям.
Параметры контроллера:
Модель KUKA KR 10 R1440‑2 поставляется с контроллером KUKA KR C4 , а также может комплектоваться новейшим контроллером KUKA KR C5 в зависимости от конфигурации и требований проекта.
Контроллер KR C5 обеспечивает повышенную производительность, улучшенные возможности подключения и более компактный дизайн, что делает его подходящим для современных производственных сред с цифровой связью.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Максимальная дальность | 1440 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, легкий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное позиционное управление |
| Повторяемость | Высокая точность, подходит для выполнения точных задач. |
| точность маршрута | Оптимизировано для промышленного привода. |
| Поведение в движении | Быстро, стабильно, воспроизводимо |
| Рабочий цикл |
Непрерывная промышленная деятельность |
| Выгода |
|---|
| Увеличенная дальность действия при компактном дизайне |
| Высокая скорость и повторяемость |
| Надежная промышленная производительность |
| Простая интеграция в автоматизированные ячейки |
| Проверенный контроллер KUKA KR C4 |
| Универсальный спектр применения |
