KUKA KR120 R3500-2 P (ПОЛКА)
Детали робота
KUKA KR 120 R3500‑2 P — это 6- осевой промышленный робот для паллетирования, предназначенный для высокопроизводительных операций паллетирования и депаллетирования, где требуются большая дальность действия, высокая грузоподъемность и превосходная устойчивость .
Благодаря грузоподъемности 120 кг и увеличенному вылету стрелы 3500 мм , погрузчик KR 120 R3500‑2 P идеально подходит для паллетирования коробок, мешков, лотков и промышленной упаковки в конце производственной линии, размещая их на нескольких паллетах и на широких конвейерных дорожках .
Кинематическая структура P (Palletizing) оптимизирована для быстрого вертикального перемещения, высокой жесткости и повторяемых схем укладки , что обеспечивает надежную работу в течение непрерывных циклов паллетирования.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , обеспечивающего высокопроизводительное управление движением, современные возможности подключения и надежную архитектуру управления для передовых систем паллетирования.
Концепция и функциональность движения при паллетировании
Модель KUKA KR 120 R3500‑2 P разработана для эффективной, стабильной и воспроизводимой работы по укладке паллет .
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- ✅ 4-осевая кинематика паллетирования, оптимизированная для вертикального штабелирования
- Плавное и стабильное движение вверх и вниз.
- Высокая повторяемость для точной компоновки паллет
- Сниженная механическая сложность по сравнению с 6-осевыми роботами.
- Отличное покрытие очень больших зон паллетирования.
Большая дальность действия позволяет роботу обслуживать несколько поддонов и конвейерных линий без дополнительных линейных осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это контроллер промышленного робота последнего поколения от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных операций по паллетированию и перемещению материалов .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением для циклов паллетирования
- Совместимость с программными решениями для паллетирования.
- Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Поддержка периферийных устройств и систем безопасности.
Система KR C5 обеспечивает быструю настройку, точное управление и долговременную надежность в условиях высокопроизводительной паллетизации.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный робот для паллетирования (версия P) |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 120 кг |
| Максимальная дальность | 3500 мм |
| Класс приложения | Укладка/разкладка паллет |
| Варианты крепления | Пол |
| Кинематическая структура | Оптимизированная паллетизация (P) |
| Дизайн | Усиленная, высокопрочная промышленная конструкция |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточная система укладки паллет |
| Повторяемость | Высокая точность, подходит для паллетирования. |
| Поведение пути | Плавная, стабильная, воспроизводимая работа |
| Вертикальное движение | Оптимизировано для операций укладки. |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
Скорость и динамические характеристики
Динамика движения оптимизирована для обеспечения стабильности и производительности паллетирования, а не для сложных многоосевых траекторий.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом |
| Скорость оси | Оптимизировано для циклов паллетирования. |
| Ускорение | Сбалансировано для обеспечения устойчивости при нагрузке |
| Управление траекторией | Вертикальные и вращательные пути паллетирования |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы со средними и тяжелыми продуктами. |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Программное обеспечение для паллетирования | Поддерживается |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Паллетирование в конце производственной линии
- операции по депаллетизации
- Упаковка и логистика
- Паллетирование продуктов питания и напитков
- Обработка строительных материалов
- паллетирование промышленных товаров
Основные преимущества
- Высокая грузоподъемность ( 120 кг )
- Очень большой вылет стрелы (3500 мм) для размещения широких поддонов.
- ✅ Истинная кинематика паллетирования (6 осей)
- Стабильное и точное движение при укладке.
- Оптимизированная конфигурация P
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Доказанная надежность паллетирования KUKA.
