KUKA KR 150-2K
Детали робота
Версия для полки KR 150 серии 2000, этот робот поддерживает ту же устойчивость, что и ее коллеги. Он выполняет основную роль в качестве верхнего погрузчика и может выполнять отделки произведенных деталей в одном цикле. KR 150-2K выпускается в трех версиях: KR 150-2K (3100 мм, 150 кг), KR 150L130-2K (3300 мм, 130 кг), KR 150L110-2K (3500 мм / 110 кг), все из которых подходит для обработки, точечной сварки, обработки и палетизации.
Машина использует контроллер KR C2 ed2005, который был изготовлен со стандартными компонентами ПК для удовлетворения различных индивидуальных требований. Например, предусмотрены два свободных паза для закрепления внешних осей, что устраняет необходимость в дополнительном шкафу. В случае необходимости большего количества дополнительных кронштейнов может быть добавлен дополнительный верхний монтажный шкаф для поддержки до шести осей.
Поддержание контроллера также просто из-за его высокой доступности и модульной конструкции. Позволяя подключение к внешним сетям, онлайн-диагностика и обслуживание также доступны с комплексной концепцией безопасности. Для облегчения мониторинга также доступны резервные копии данных через CD-ROM и гибкий диск.
Единая концепция всех роботов KUKA от легкой до тяжелой полезной нагрузки улучшает возможности обмена и планирования, одновременно поощряя общение. Функциональность Plug and Play обеспечивает быстрый запуск, а модульная конструкция улучшает связь между роботами в системе.
Области применения роботов
Информация о роботе
Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
Максимальный охват: 3100/3300/3500 мм
Повторяемость: 0,25
Контроллер: KR C2 Ed05
Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
Ось 1: 96º/с 95º/с 93º/с
Ось 2: 96º/с 87º/с 86º/с
Ось 3: 95º/с 90º/с 86º/с
Ось 4: 171º/с (все 3 модели)
Ось 5: 171º/с (все 3 модели)
Ось 6: 238º/с (все 3 модели)
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +70 до -120º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º
