KUKA KR 16 R1100-3
Детали робота
KUKA KR 16 R1100‑3 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения высокой надежности, гибкости и эффективной автоматизации в широком спектре промышленных применений.
Благодаря грузоподъемности 16 кг и вылету стрелы 1100 мм , экскаватор KR 16 R1100‑3 обеспечивает превосходный баланс между грузоподъемностью, рабочей зоной и компактной конструкцией , что делает его подходящим как для автономного использования, так и для интегрированных производственных ячеек.
Благодаря прочной механической конструкции и проверенной технологии KUKA, KR 16 R1100‑3 широко используется в погрузочно-разгрузочных работах, сборке, обслуживании станков и общей промышленной автоматизации , обеспечивая стабильную работу даже в сложных производственных условиях.
Робот управляется контроллером KUKA KR C4 — мощной и гибкой платформой управления, обеспечивающей точное управление движением, расширенные функции безопасности и бесшовную интеграцию системы .
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 16 R1100‑3 оптимизирован для обеспечения высокой скорости, точности и повторяемости , что делает его идеальным для высокопроизводительных производственных процессов.
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- Высокая скорость вращения осей для сокращения времени цикла
- Жесткая конструкция манипулятора для высокой точности траектории.
- Стабильное и повторяемое движение
- Надежная работа в непрерывном режиме.
Благодаря компактным размерам устройство эффективно интегрируется в ограниченные по пространству автоматизированные ячейки без ущерба для производительности.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C4
KUKA KR C4 — это стандартный контроллер для серии KR 16 , разработанный для поддержки высокопроизводительной промышленной робототехники .
Основные характеристики контроллера:
- Модульная и масштабируемая архитектура контроллера
- Высокоэффективное управление движением и траекторией
- Расширенные функции безопасности и диагностики.
- Надежная работа в суровых промышленных условиях.
Программная среда:
- Разработано на основе системного программного обеспечения KUKA (KSS).
- Поддерживает сложные последовательности движений и многоосевую координацию.
- Простая интеграция с внешними устройствами и системами полевых шин.
- Широко распространенный стандарт в промышленной автоматизации.
Контроллер KR C4 обеспечивает точное управление роботом и долговременную надежность системы в широком диапазоне применений.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 16 кг |
| Максимальная дальность | 1100 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Компактный, прочный, промышленного класса. |
| Выгода |
|---|
| Отличное соотношение полезной нагрузки к дальности действия. |
| Компактная конструкция для гибкой интеграции. |
| Высокая скорость и повторяемость |
| Доказанная надежность KUKA |
| Простая интеграция с контроллером KR C4. |
| Подходит для широкого спектра применений. |
