KUKA KR 180-2K

Детали робота

Шестиосевой промышленный робот, версия для полки серии KR210 2000. Этот установленный на полке робот может быть встроен в машину с ролью «верхнего погрузчика» и, таким образом, может выполнять погрузку и разгрузку, а также комплексную отделку произведенных деталей в машине - всего за одну операцию.

Доступны в трех версиях, охватывающих грузоподъемность / полезную нагрузку: KR 180-2K (3100 мм / 1800 кг), KR 180L150-2K (3300 ммм 150 кг), KR 180L130-2K (3500 мм / 130 кг). Подходит для обработки, спот-сварки, обработки и паллетирования. Оснащен мощным контроллером KRC2 ed05.

Возможности KR C2 edition2005

Контроллер KR C2 edition2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями, используя стандартные компоненты ПК и технологию привода, которая доказала свою ценность в области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность и постоянный доступ к преимуществам передовых технологий. Например, в базовом шкафу можно интегрировать до двух внешних осей. В сочетании с верхним шкафом можно контролировать до шести внешних осей. Контроллер выделяется из-за его простого обслуживания, хорошей доступности, модульной структуры и удобного для обслуживания дизайна, что позволяет быстро заменять компоненты и легко. Широкий спектр функций диагностики и устранения неполадок, таких как дистанционное обслуживание через Интернет, а также многочисленные варианты расширения и всеобъемлющая концепция безопасности, охватывают спектр услуг, предлагаемых для KR C2 edition2005, что дает вам все необходимое для оптимизации вашего производства.

Особенности и преимущества

• Единая концепция управления для всех роботов KUKA - от низкой полезной нагрузки до сверхпрочной категории - означает надежное планирование и взаимозаменяемость?
• Функциональность «Plug and play» обеспечивает быстрый запуск?
• Проверенная на техническом обслуживании технология и стандартные компоненты ПК обеспечивают максимальную доступность при минимальном техническом обслуживании?
• Модульная конструкция позволяет использовать широкий спектр индивидуальных аппаратных и программных расширений?
• Эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря технологии на базе ПК?
• Сетевые контроллеры, которые могут взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени, позволяют нескольким синхронизированным роботам работать вместе на одной заготовке

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 180/150/130 кг
Максимальный охват: 3100/3300/3500 мм
Повторяемость: 0,2
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º/с для моделей: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Ось 1: 92º/с      90º/с      90º/с
Ось 2: 86º/с      85º/с      82º/с
Ось 3: 82º/с      80º/с      77º/с
Ось 4: 162º/с    169º/с    171º/с
Ось 5: 162º/с    169º/с    171º/с
Ось 6: 230º/с    235º/с    238º/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +70 до -120º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º