KUKA KR 210-2K

Детали робота

Являясь полноразмерной версией серии KR 210, эта машина сохраняет ту же скорость и прочность своих предшественников. Его три доступные версии в зависимости от полезной нагрузки и комбинации рычагов: KR 210-2K (3100 мм / 210 кг), KR 210L180-2K (3300 мм / 180 кг) и KR 210L150-2K (3500 мм / 150 кг).

KR 210-2K имеет шесть осей с высоким крутящим моментом в дополнение к легким рычагам, которые ускоряют освещение рабочей оболочки. Пусть все ваши операции обработки, точечной сварки, обработки и пакетирования выполняются со скоростью света с точностью 0,2 мм.

Используя мощный контроллер KRC2 ed05, оператор обладает большой гибкостью. Задачи автоматизации дополнительно облегчаются с помощью доступных программных пакетов, в то время как стандартная технология на базе ПК обеспечивает дружественный интерфейс.

Система очень совместима. Во-первых, в базовом шкафу для внешних осей предусмотрены два слота. Используя дополнительный верхний шкаф, в систему можно встроить еще шесть осей. Кроме того, для облегчения удаленных операций используются протоколы связи для общих шинных систем.

Устранение неисправностей и обслуживание также возможны через Интернет. Дисководы гибких дисков и CD-ROM также хранят информацию для облегчения обнаружения ошибок. Поскольку стандартные части используются во всех роботах KUKA, это делает их взаимозаменяемыми, что облегчает их получение в случае необходимости замены. Другие функции включают функциональность plug and play и концепции безопасности, которые повышают надежность и производительность вашей системы.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 210/180/150 кг
Максимальный охват: 3100/3300/3500 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K

Ось 1: 88º/с            (все 3 модели)
Ось 2: 74º/с            (все 3 модели)
Ось 3: 81º/с            79º/с        76º/с
Ось 4: 121º/с          (все 3 модели)
Ось 5: 120º/с          (все 3 модели)
Ось 6: 184º/с          (все 3 модели)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +70 до -120º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º