KUKA KR 210 F Foundry
Детали робота
Это литейная версия Kuka KR 210S2000. Тяжелый робот полезной нагрузки оснащен защитой IP 67, позволяющей работать в суровых условиях. Имея полезную нагрузку до 210 кг, робот может с комфортом выполнять механическую обработку, обработку и пакетирование, применять прессу и погрузочно-разгрузочные работы.
Подшипник шести осей, робот гибко закрывает широкий конверт с 2700 мм досягаемости. Отдельные двигатели взаимодействуют со своей скоростью через функцию профиля движения, что повышает скорость и повторяемость 0,2 мм.
KR 210 F Foundry оснащен контроллером KRC2 версии 5.2.14, который работает на Windows XP. Этот интерфейс упрощает программирование, поскольку он также содержит готовые пакеты. Он может быть расширен через два доступных свободных слота для внешних осей и использует открытую сетевую компьютерную технологию. Связь с внешними сетями обеспечивается через общие шины, включая INTERBUS, PROFIBUS и DeviceNet. Дополнительные возможности включают дистанционную диагностику и резервное копирование данных через дисководы гибких дисков и CD-ROM.
Области применения роботов
Общие данные
- Максимальная загрузка робота: 210 кг
- Максимальный охват: 2700 мм
- Повторяемость: 0,2 мм
- Контроллер: версия программного обеспечения KR C2 5.2.14
Скорость движения робота
- Ось 1: 105º / с
- Ось 2: 110º / с
- Ось 3: 95º / с
- Ось 4: 170º / с
- Ось 5: 170º / с
- Ось 6: 238º / с
Приложения для роботов
- обработка
- Уход за машиной
- Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
- Покрытие и склеивание
- обращение
- Измерение и тестирование
- сборочный
- Паллетирование и сбор заказов
- резка
- сварка
