KUKA KR12 R1810-2
Детали робота
KUKA KR 12 R1810‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения оптимального сочетания большой дальности действия, компактной конструкции и надежной работы в промышленных условиях для современных систем автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 12 кг и вылету стрелы 1810 мм , KR 12 R1810-2 особенно хорошо подходит для обслуживания станков, перемещения материалов, сборки и операций захвата и перемещения на больших рабочих зонах. Его легкая, но жесткая механическая конструкция обеспечивает высокую точность, повторяемость и стабильное движение даже при максимальном вылете стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру, разработанную для цифровых интегрированных производственных сред.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 12 R1810‑2 оптимизирован для обеспечения высокой скорости, точности и повторяемости в промышленных условиях , что делает его подходящим для непрерывных производственных процессов.
Ключевые характеристики движения включают:
- Быстрые и точные перемещения от точки к точке
- Плавное непрерывное управление траекторией
- Высокая повторяемость для точного позиционирования
- Стабильная динамика при увеличенной дальности действия и полезной нагрузке.
Большая длина стрелы позволяет эффективно охватывать большие рабочие пространства, сводя к минимуму необходимость в дополнительных линейных осях.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от компании KUKA и предназначен для поддержки высокопроизводительных и гибких систем автоматизации .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации .
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 12 кг |
| Максимальная дальность | 1,810 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, жесткий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка материалов
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Сборочные операции
- Выбрать и разместить
- Упаковка
- Контроль качества
- Гибкие ячейки промышленной автоматизации
Основные преимущества
- Большая дальность действия при компактных размерах
- Высокая скорость и повторяемость
- Отличная гибкость для больших рабочих пространств.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная промышленная надежность KUKA