KUKA KR13 R900-3

Детали робота

KUKA KR 13 R900‑3 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения высокой скорости, точности и надежности в компактных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 13 кг и вылету стрелы 900 мм , KR 13 R900‑3 обеспечивает превосходный баланс между производительностью и компактными размерами , что делает его идеальным для применений, требующих быстрого цикла и точного позиционирования в ограниченном пространстве.

Благодаря жесткой механической конструкции и оптимизированной кинематике, KR 13 R900‑3 обеспечивает стабильную точность и повторяемость движений даже в сложных производственных условиях. Он широко используется в погрузочно-разгрузочных работах, сборке, обслуживании станков и общей промышленной автоматизации .

Робот управляется контроллером KUKA KR C4 , обеспечивающим расширенное управление движением, высокую гибкость системы и проверенную промышленную надежность .

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 13 R900‑3 оптимизирована для динамичных промышленных движений , ориентирована на производительность и точность, а не на совместную работу.

Ключевые эксплуатационные характеристики включают:

• Высокая скорость вращения осей для сокращения времени цикла
• Отличная повторяемость для задач, требующих высокой точности.
• Жесткая конструкция манипулятора обеспечивает стабильную точность траектории.
• Надежная работа в условиях непрерывных рабочих циклов.

Благодаря компактным размерам устройство эффективно интегрируется в небольшие автоматизированные ячейки и устанавливается на станках .

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C4

KUKA KR C4 — это стандартный контроллер для серии KR 13 , разработанный для обеспечения высокопроизводительного управления промышленными роботами в широком диапазоне применений.

Основные характеристики контроллера:

• Модульная и масштабируемая архитектура управления
• Высокоточное управление движением и траекторией
• Расширенные функции диагностики и безопасности.
• Доказанная надежность в промышленных условиях.

Программная среда:

• Разработано на основе системного программного обеспечения KUKA (KSS).
• Поддерживает сложные последовательности движений и интеграцию с внешними осями.
• Совместимо с основными промышленными системами полевых шин.
• Широко распространенный стандарт в глобальных системах автоматизации.

Контроллер KR C4 обеспечивает долговременную стабильность и гибкость в соответствии с меняющимися производственными требованиями.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Измерение