KUKA KR140-2 Comp

Детали робота

Это тяжелые роботы с полезной нагрузкой в ​​серии S2000, которые оснащены версией контроллера KR C2 2005 года, разработанной с использованием стандартных компонентов ПК для обеспечения совместимости и обеспечения широкого спектра гибкости. Серия состоит из трех моделей: KUKA KR100- 2 Comp, KR140-2 Comp и KR200-2.

Система имеет высокую совместимость. Начнем с того, что доступны два слота для внешних осей, что устраняет необходимость в дополнительном шкафу, когда только они должны использоваться. Для до шести других осей очень компактный шкаф установлен поверх основного шкафа. Контроллер также очень прост в обслуживании благодаря своей высокой доступности и использованию стандартных деталей, которые могут быть приобретены вовремя. Роботы надежны и могут эффективно выполнять обработку деталей, механическую обработку, загрузку и разгрузку, палетизацию, удержание печати и т. Д.

Устранение неисправностей для систем KR C2 очень продвинуто, как это делается в Интернете. Информация, резервная копия на компакт-дисках и гибких дисках. Они вместе с комплексными концепциями безопасности для этого программного обеспечения обеспечивают стабильную систему с оптимальной производительностью. Аппаратные и программные концепции роботов KUKA аналогичны, поэтому, если вы знакомы с одним роботом; вы можете быть знакомы со всеми остальными независимо от полезных нагрузок. Другие функции включают функциональность «plug and play» для быстрого запуска и улучшения связи между сетевыми контроллерами для лучшей координации нескольких роботов.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование

Информация о роботе:

• Максимальная загрузка робота: 140/120/100 кг
• Максимальный охват: 2400/2600/2800 мм
• Повторяемость: 0,5
• Контроллер: KR C2 Ed05

Скорость движения робота:

• Ось 1: 100º/с
• Ось 2: 100º/с
• Ось 3: 100º/с
• Ось 4: 156º/с
• Ось 5: 171º/с
• Ось 6: 241º/с

Приложения для роботов:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка