KUKA KR16

Детали робота

Обладая широким диапазоном гибкости, начиная от множества вариантов монтажа, до расширения и подключения, KR 16 делает незаменимым компаньон на рабочем месте. Крепление может выполняться на потолке, стене или на полу без ущерба для рабочей оболочки и надежности.

Этот робот имеет дальность захвата 1610 мм с грузоподъемностью 16 кг. Его шесть осей обеспечивают максимальное вращение на высокой скорости, тем самым сокращая время цикла. Все это вместе с хорошей точностью 0,05 мм позволяет выполнить работу по удовлетворению. Функция профиля также интегрирована для облегчения взаимодействия между двигателями и их скоростью.

Контроллер для этой машины - KR C2. Основанный на интерфейсе Windows XP вместе с доступными программными пакетами, он обеспечивает хороший интерфейс для функций программирования. Расширение также возможно при наличии двух дополнительных слотов для внешних осей.

Система также интегрирована в сети через разъемы DeviceNet и Ethernet для общих систем шины. Это позволяет осуществлять удаленный мониторинг, в то время как для резервного копирования данных используются гибкие диски и CD-ROM. Это, безусловно, хорошая машина для сборки, обработки, погрузки и разгрузки деталей.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Сборка деталей

Информация о роботе:

• Оси: 6
• Полезная нагрузка: 16 кг
• H-Reach: 1610 мм
• Повторяемость: ± 0,1 мм
• Масса робота: 235 кг
• Монтаж : пол, потолок, стена

Скорость движения робота:

• Ось 1: 156°/с (2,72 рад / с)
• Ось 2: 156°/с (2,72 рад / с)
• Ось 3: 156°/с (2,72 рад / с)
• Ось 4: 330°/с (5,76 рад / с)
• Ось 5: 330°/с (5,76 рад / с)
• Ось 6: 615°/с (10,73 рад / с)

Роботы:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка