KUKA КУКА КР 16 Л6-2

Детали робота

Версия популярного KR16 с длинной стрелой, с вылетом горизонтальной стрелы 1911 года. Полезная нагрузка значительно снижается до 6 кг. Подходит для дуговой сварки, склеивания, обработки деталей и т. д. В сочетании с новейшим контроллером KR C4.

KR C4 - Новейший контроллер Kuka

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине компания KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, ориентированную на открытые и мощные стандарты данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры — от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl — имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они разумно используют и совместно используют.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Основные характеристики

• Максимальная нагрузка робота: 6 кг
• Количество осей: 6
• Максимальный горизонтальный вылет: 1911 мм
• Повторяемость: +-0,05 мм
• Контроллер: КР C4

Диапазон движения

• Ось 1: +/- 185º
• Ось 2: +35º/-155º
• Ось 3: +154º/-130º
• Ось 4: +/-350º
• Ось 5: +/-130º
• Ось 6: +/-350º

Скорость движения робота в º/с (RMS)

• Ось 1: 156º
• Ось 2: 156º
• Ось 3: 156º
• Ось 4: 335º
• Ось 5: 335º
• Ось 6: 647º