РОБОТЫ SCARA - СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ KUKA KR20 R1200 Z450
Детали робота
KUKA KR 20 R1200 Z450 — это 4-осевой промышленный SCARA-робот, разработанный для высокоскоростной и высокоточной автоматизации . Он имеет максимальную полезную нагрузку 20 кг , вылет стрелы 1200 мм и вертикальный ход по оси Z 450 мм . Управляемый платформой KUKA KRC5 , он оптимизирован для быстрого цикла работы, компактных производственных площадок и непрерывной промышленной эксплуатации.
Основные характеристики контроллера KRC5
- Усовершенствованное и точное управление движением для коротких циклов
- Модульная и масштабируемая архитектура
- Комплексная концепция безопасности
- Готовность к внедрению технологий Индустрии 4.0, промышленного интернета вещей и интеллектуальных заводов.
Области применения роботов
Технический паспорт
Общие характеристики
- Семейство роботов: KUKA KR SCARA
- Кинематика: SCARA (4 оси)
- Место установки: Напольное крепление
- Контроллер: KUKA KR C5 микро/микро‑2
Производительность
- Максимальная полезная нагрузка: 20 кг
- Номинальная полезная нагрузка: 10 кг
- Максимальная дальность действия: 1200 мм
- Ход по оси Z: 450 мм
- Повторяемость (ISO 9283): ±0,05 мм
Оси и диапазоны движения
- Количество осей: 4
Диапазоны осей
- Ось A1: ±140°
- Ось A2: ±140°
- Ось A4 (вращение): ±355°
Скорость вращения осей (с учетом номинальной полезной нагрузки)
- Ось A1: до 280 °/с
- Ось A2: до 470 °/с
- Ось Z (линейная): до 1,1 м/с
- Ось A4: до 1400 °/с
Физические данные
- Вес робота: приблизительно 64 кг .
- Степень защиты: IP20 (IEC 60529)
Условия окружающей среды
- Рабочая температура: от 0 °C до +45 °C
- Температура хранения/транспортировки: от −25 °C до +55 °C
Типичные области применения
Модель KUKA KR 20 R1200 Z450 обычно используется в:
- Высокоскоростная сборка
- Операции по захвату и перемещению
- Обработка материалов и перемещение деталей
- Упаковка и легкая паллетизация
- Процессы измерения и контроля
Отрасли
- Автомобильная промышленность
- Электроника
- Потребительские товары
- Металлообработка
- Энергетика и промышленное производство