KUKA KR20 R1810-2

Детали робота

KUKA KR 20 R1810‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения превосходного сочетания грузоподъемности, увеличенной дальности действия, скорости и точности для широкого спектра задач промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 20 кг и вылету стрелы 1810 мм , погрузчик KR 20 R1810-2 идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания станков, сборки и операций по перемещению грузов , требующих гибкости в больших рабочих пространствах. Его жесткая механическая конструкция обеспечивает высокую точность и повторяемость даже при работе на полном вылете стрелы и с максимальной грузоподъемностью.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную модульную архитектуру для современных цифровых производственных сред.

Концепция движения и исполнение

Машина KUKA KR 20 R1810‑2 оптимизирована для обеспечения высокой скорости, стабильности и повторяемости в промышленных условиях , что делает ее подходящей для непрерывных высокопроизводительных производственных процессов.

Ключевые характеристики движения включают:

• Быстрое и точное перемещение от точки к точке
• Плавное непрерывное управление траекторией
• Высокая повторяемость для точного позиционирования
• Стабильная динамика при увеличенной дальности действия и полезной нагрузке.

Большая длина стрелы позволяет эффективно охватывать широкие рабочие зоны, снижая при этом потребность в дополнительных линейных осях.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от KUKA и предназначен для высокопроизводительных и гибких систем автоматизации .

Основные характеристики контроллера:

• Компактная и модульная конструкция контроллера.
• Высокоточное управление движением и траекторией
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
• Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации .

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Измерение
• Сборка деталей