KUKA KR240 R2900 ULTRA

Детали робота

Эта модель является новейшим роботом, созданным по последнему слову техники. Он быстрее, прочнее, легче и достаточно универсален. Он занимает очень маленькое рабочее пространство, так как занимаемая площадь уменьшена более чем на 25%. Однако это далеко не сравнение с тем, на что способна эта машина. Лазерная резка, полировка, обработка деталей, обработка, загрузка и выгрузка деталей оставят у вас неизгладимую улыбку.

Обладая повышенной мощностью и точностью, длинный рычаг, 2900 мм и 6 осей, могут выдерживать нагрузки до 240 кг с исключительной легкостью, достигая повторяемости 0,06 мм. У него короткий рабочий цикл и повышенная точность траектории по сравнению с аналогами.

Этот робот приводится в действие усовершенствованным контроллером KR C4, который имеет дополнительные функции безопасности и гибкости, которые будут оставаться актуальными в течение долгого времени, поскольку он позволит производить недорогую модернизацию для установки будущих систем.

Это новаторская технология от KUKA, объединяющая системы управления безопасностью, управления роботами, управления движением, логического управления и управления процессами в единую базу данных для улучшения обмена данными. KR C4 также прост в обслуживании благодаря улучшенному доступу к деталям при сохранении системных концепций своих предшественников для содействия общению. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, в то время как пакеты приложений для общих задач также были расширены за счет возможности модификации.

Благодаря открытой технологии ПК эта система хорошо совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью центральных базовых служб, в то время как между выделенными процессами улучшена связь в реальном времени. Программное обеспечение брандмауэра сетевой безопасности также обеспечивает лучшую защиту, в то время как связь является более продвинутой и надежной благодаря поддержке системы Gigabit Ethernet.

Важные системные данные хранятся на встроенной карте памяти с дополнительными функциями безопасности. Другие новые функции включают внутренний вентилятор для повышения энергоэффективности, тонкий дизайн для уменьшения мертвого пространства и упрощения установки в небольших помещениях, а также дизайн на 400–480 В переменного тока.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Основные характеристики

• Максимальная нагрузка робота: 240 кг
• Количество осей: 6
• Максимальный вылет: 2900 мм
• Повторяемость: ± 0,06 мм
• Контроллер: KRC4

Данные оси Диапазон движения

• A1 ± 185 °
• A2 -140 ° / -5 °
• A3 -120 ° / 155 °
• A4 ± 350 °
• A5 ± 122,5 °
• A6 ± 350 °

Скорость с номинальной полезной нагрузкой

• A1 105 ° / с
• A2 101 ° / с
• A3 107 ° / с
• A4 136 ° / с
• A5 129 ° / с
• A6 206 ° / с