KUKA KR240 R3100

Детали робота

Эта модель является новейшим роботом с современной технологией. Это быстрее, сильнее, легче и довольно универсально. Он охватывает очень маленькое рабочее пространство, поскольку занимаемая площадь была уменьшена более чем на 25%. Это, однако, не близко к тому, что может сделать эта машина. Как это происходит, лазерная резка, полировка, обработка деталей, механическая обработка, загрузка и выгрузка деталей оставят у вас длительную улыбку.

Благодаря повышенной мощности и точности, длинный рычаг, 3100 мм и 6 осей могут выдерживать нагрузки на подшипники с широкой оболочкой до 240 кг с чрезвычайной легкостью, обеспечивая повторяемость 0,06 мм. У него короткий рабочий цикл и повышенная точность пути по сравнению с аналогами.

Этот робот оснащен усовершенствованным контроллером KR C4, который обладает дополнительными функциями безопасности и гибкости, которые будут оставаться актуальными в течение долгого времени, так как он позволит проводить модернизацию с низкими затратами для приспособления к будущим системам.

Это новаторская технология от KUKA, объединяющая управление безопасностью, управление роботом, управление движением, логическое управление и управление процессом в единую базу данных для улучшения обмена информацией. KR C4 также прост в обслуживании благодаря улучшенному доступу к деталям, сохраняя при этом системные концепции своих предшественников для развития общения. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, в то время как пакеты приложений для общих задач также были расширены с возможностью модификации.

Благодаря открытой технологии ПК эта система хорошо совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается центральными базовыми службами, а улучшенная связь в режиме реального времени между выделенными процессами. Программное обеспечение брандмауэра для сетевой безопасности также обеспечивает большую защиту, в то время как связь является более продвинутой и надежной благодаря поддержке системы Gigabit Ethernet.

Важные системные данные хранятся на встроенной карте памяти с дополнительными функциями безопасности. Другие новые функции включают в себя внутренний вентилятор для повышения энергоэффективности, тонкий дизайн для уменьшения мертвого пространства и улучшения установки в небольших помещениях, а также дизайн 400–480 В переменного тока.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Паллетирование
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Основные данные

• Максимальная нагрузка робота: 240 кг
• Максимальный горизонтальный вылет: 3100 мм
• Повторяемость: 0,06 мм
• Контроллер: KR C4

Скорость движения робота

• Ось 1: 105º / с
• Ось 2: 101º / с
• Ось 3: 107º / с
• Ось 4: 136º / с
• Ось 5: 129º / с
• Ось 6: 206º / с

Диапазон движения

• Ось 1: ± 185 °
• Ось 2: -5 ° / -140 °
• Ось 3: + 120 ° / -155 °
• Ось 4: ± 350 °
• Ось 5: ± 122,5 °
• Ось 6: ± 350 °