KUKA KR25 R1840-3
Детали робота
KUKA KR 25 R1840‑3 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для задач, требующих сбалансированного сочетания грузоподъемности, увеличенной дальности действия и промышленной надежности .
Благодаря грузоподъемности 25 кг и вылету стрелы 1840 мм , экскаватор KR 25 R1840-3 идеально подходит для погрузки, обслуживания станков, сборки и перемещения материалов средней тяжести на больших рабочих площадках. Его жесткая механическая конструкция обеспечивает высокую точность и повторяемость даже при работе вблизи максимального вылета стрелы.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , новейшей платформы управления от KUKA, обеспечивающей высокую точность перемещения, расширенные возможности подключения и компактную модульную системную архитектуру для современных автоматизированных производственных сред.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 25 R1840‑3 оптимизирована для стабильных, быстрых и повторяемых промышленных движений , что делает ее подходящей для непрерывных производственных циклов.
Ключевые характеристики движения включают:
- Стабильное движение при средней полезной нагрузке
- Быстрые перемещения от точки к точке для сокращения времени цикла.
- Плавное непрерывное управление траекторией
- Высокая жесткость для точного позиционирования на большом расстоянии
Большая дальность действия позволяет эффективно охватывать большие рабочие пространства, сводя к минимуму необходимость в дополнительных внешних осях.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от KUKA и предназначен для поддержки высокопроизводительных автоматизированных систем с цифровой связью .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная конструкция контроллера.
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность .
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 25 кг |
| Максимальная дальность | 1840 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Жесткий, промышленного класса |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
