KUKA KR4 R600

Детали робота

KUKA KR 4 R600 — это компактный 6-осевой промышленный робот, разработанный для высокоточной, быстрой и компактной автоматизации в условиях промышленного производства.

Благодаря грузоподъемности 4 кг и вылету стрелы 600 мм , KR 4 R600 идеально подходит для применений, требующих точного позиционирования, повторяемости и надежности в небольших автоматизированных ячейках . Его жесткая механическая конструкция и малая масса обеспечивают превосходные динамические характеристики, что делает его особенно эффективным для высокоскоростных задач.

Робот управляется микроконтроллером KUKA KR C5 — современной и компактной системой управления, разработанной для обеспечения высокой точности движений, простоты интеграции и расширенных возможностей подключения . Вместе KR 4 R600 и микроконтроллер KR C5 образуют мощное решение для компактной промышленной автоматизации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 4 R600 оптимизирована для скорости, точности и повторяемости , а не для совместной работы.

Ключевые характеристики включают:

• Высокая скорость вращения осей для коротких циклов
• Жесткая конструкция манипулятора обеспечивает высокую точность траектории.
• Стабильное и воспроизводимое движение от точки к точке
• Оптимизированная динамика для небольших и легких инструментов.

Благодаря компактным размерам, устройство эффективно интегрируется в настольные системы, установки на станках и производственные линии с ограниченным пространством .

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5 micro

KUKA KR C5 micro — это специализированный контроллер для компактных промышленных роботов, таких как KR 4 R600 , разработанный для сочетания высокой производительности с минимальными требованиями к занимаемому пространству .

Основные характеристики контроллера:

• Компактная, эргономичная конструкция контроллера.
• Промышленное оборудование для непрерывной работы
• Высокоэффективное управление движением
• Оптимизировано для небольших и средних автоматизированных ячеек.

Программная среда:

• Работает на основе системного программного обеспечения KUKA (KSS)
• Поддерживает расширенное управление движением и точность траектории.
• Простая интеграция с промышленной периферией
• Разработан для современных цифровых производственных сред.

Система KR C5 micro обеспечивает точное и надежное управление роботом, одновременно уменьшая габариты шкафа и упрощая интеграцию.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Измерение