KUKA KR50 R2100 KRC5 CR LITE

Детали робота

KUKA KR 50 R2100 CR lite — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для чистых помещений и гигиеничных производственных сред , где максимальная чистота, надежность и точность имеют первостепенное значение. Обладая номинальной грузоподъемностью 50 кг и радиусом действия 2100 мм , этот робот сочетает в себе высокую грузоподъемность и превосходную гибкость в широкой рабочей зоне.

Конфигурация CR lite (Clean Room lite) включает в себя смазку пищевого класса NSF-H1 , гладкие, грязеотталкивающие поверхности и специальное защитное покрытие, упрощающее очистку и снижающее выброс частиц. Это делает KR 50 R2100 CR lite подходящим для пищевой промышленности (вторичное производство пищевых продуктов) , фармацевтического производства , медицинских изделий и автоматизации чистых помещений в сфере электроники .

Благодаря усовершенствованному контроллеру KUKA KRC5 , робот обеспечивает высокоэффективное управление движением , более быструю обработку данных и бесшовную интеграцию с системами Индустрии 4.0 и цифровыми заводскими системами . Платформа KRC5 гарантирует повышенную энергоэффективность, передовую архитектуру безопасности и надежную связь с ПЛК, системами машинного зрения и промышленными сетями.

Благодаря жесткой механической конструкции и оптимизированной кинематике, KR 50 R2100 CR lite гарантирует плавное движение, высокую повторяемость и стабильную работу даже при больших нагрузках. Гибкие варианты крепления (на пол, стену или потолок) позволяют легко интегрировать устройство в сложные автоматизированные ячейки.

Области применения роботов

Технические характеристики

Робот

Модель: KUKA KR 50 R2100 CR lite
Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
Максимальная полезная нагрузка: 62 кг
Максимальная дальность действия: 2101 мм
Повторяемость: ± 0,05 мм (ISO 9283)
Количество осей: 6
Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
Вес робота: приблизительно 665 кг .
Класс чистоты помещения: ISO Class 5

Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)

Ось 1 (A1): 180 °/с
Ось 2 (A2): 175 °/с
Ось 3 (A3): 175 °/с
Ось 4 (A4): 250 °/с
Ось 5 (A5): 250 °/с
Ось 6 (A6): 360 °/с

Контроллер

Контроллер: KUKA KRC5/KRC5‑2
Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
Промышленные средства связи: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
Готовность к Индустрии 4.0 : диагностика и удаленное подключение.

Особенности чистых помещений и гигиены

Смазка пищевого класса NSF-H1 на всех осях.
Гладкое, легко очищаемое поверхностное покрытие
Снижение выбросов частиц
Степень защиты: IP65 (робот), IP67 (наручный адаптер)

Типичные области применения

Обработка продуктов питания и напитков (вторичная переработка пищевых продуктов)
Автоматизация фармацевтической и медицинской промышленности
Упаковка и паллетирование в чистых помещениях
Обработка материалов в контролируемых условиях
Сборка и обслуживание станков

Спросите цитатой