KUKA KR6 R1840-2
Детали робота
KUKA KR 6 R1840‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для задач, требующих большой дальности действия, высокой гибкости и надежной работы в современных автоматизированных средах.
Благодаря грузоподъемности 6 кг и увеличенному вылету стрелы 1840 мм , KR 6 R1840‑2 идеально подходит для операций, требующих большой рабочей зоны, при этом сохраняя тонкий, легкий и компактный дизайн . Он особенно хорошо подходит для обслуживания станков, погрузочно-разгрузочных работ, операций по перемещению и сборке на больших производственных площадках.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , новейшей платформы управления от KUKA, обеспечивающей высокую точность перемещения, расширенные возможности подключения и компактную конструкцию корпуса для цифровых интегрированных производственных систем.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 6 R1840‑2 оптимизирован для промышленной скорости, точности и повторяемости , а не для совместной работы.
Ключевые характеристики движения включают:
- Быстрые и стабильные перемещения из одной точки в другую.
- Плавное непрерывное управление траекторией
- Высокая повторяемость для точного манипулирования
- Оптимизированная динамика для применений с большой дальностью действия.
Легкая конструкция манипулятора обеспечивает стабильное движение даже при большом вылете, что помогает сократить время цикла, сохраняя при этом точность.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от компании KUKA.
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоэффективное управление движением и траекторией
- Улучшенная связь и цифровая интеграция
- Поддержка производственных сред Индустрии 4.0
- Бесшовная интеграция с внешними осями и периферийными устройствами.
Система KR C5 обеспечивает точное управление, высокую доступность системы и долговременную надежность в сложных промышленных условиях.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная дальность | 1840 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, легкий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
