Контроллер KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5
Детали робота
KR AGILUS — это компактный и универсальный шестиосевой робот KUKA, разработанный для исключительной скорости и точности в различных приложениях. Этот небольшой робот отличается адаптивностью, предлагая несколько версий, позиций установки, досягаемости и грузоподъемности, что делает его настоящим художником точности.
Основные характеристики:
• Универсальная установка: KR AGILUS можно установить на полу, потолке или стене, что обеспечивает гибкую установку в ограниченном пространстве. Интегрированная система энергоснабжения и усовершенствованный микроконтроллер KR C5 обеспечивают максимальную точность независимо от положения.
• Высокая скорость и точность: разработанный для высоких рабочих скоростей, KR AGILUS достигает предельной точности при любом времени цикла, повышая качество продукции и сокращая время цикла. Его прочная конструкция обеспечивает максимальную повторяемость и постоянную точность.
• Широкий спектр вариантов: KR AGILUS доступен в нескольких вариантах для различных условий, включая:
• Чистые помещения: для сверхчистых помещений.
• Гигиеническая машина: для применений, требующих высоких стандартов гигиены.
• EX (взрывоопасная среда): для потенциально взрывоопасных сред.
• Водонепроницаемый: для работы в условиях повышенной влажности.
• Долговечность и низкие эксплуатационные расходы: Благодаря смазке на весь срок службы, KR AGILUS не требует замены смазки в своих редукторах, что приводит к минимальным потребностям в обслуживании. Его прочная конструкция обеспечивает постоянную производительность.
• Компактная конструкция: Компактный размер KR AGILUS позволяет вписывать его в концепции экономящих пространство ячеек, независимо от того, устанавливается ли он перевернутым на потолке, боком на стене или крепится к полу.
• Защита от электростатического разряда (ESD): стандартная версия KR AGILUS включает защиту от электростатического разряда, что делает ее идеальной для производства электроники, предотвращая электростатический заряд.
Специализированные варианты:
• Безопасная функциональность робота: позволяет реализовать инновационные концепции автоматизации, гарантируя безопасное взаимодействие.
• Интегрированная система энергоснабжения: упрощает интеграцию и эксплуатацию в ограниченном пространстве.
KR AGILUS сочетает в себе скорость, точность, универсальность и долговечность, что делает его оптимальным решением для широкого спектра промышленных задач — от операций в чистых помещениях до взрывоопасных сред, гарантируя максимальную производительность и эффективность в любых производственных условиях.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Измерение
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
Основные характеристики
- Максимальная нагрузка на робота: 6 кг.
- Количество осей: 6
- Максимальный горизонтальный вылет: 901 мм
- Повторяемость: +-0,03 мм.
- Контроллер: KR C5 Micro
Диапазон движения
- Ось 1: +/- 170º
- Ось 2: +45º/-190º
- Ось 3: +156º/-120º
- Ось 4: +/-185º
- Ось 5: +/-120º
- Ось 6: +/-350º
Скорость с номинальной полезной нагрузкой
- Ось 1: 360º/с
- Ось 2: 300º/с
- Ось 3: 360º/с
- Ось 4: 450º/с
- Ось 5: 450º/с
- Ось 6: 540º/с
Приложения для роботов
- Сборка
- Выбрать и разместить
- Обработка материалов
- Упаковка