KUKA KR70 R2100-2 CR LITE KRC5
Детали робота
KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE — это мощный 6-осевой промышленный робот , предназначенный для чистых помещений и производственных сред с высокой степенью чувствительности .
Он относится к поколению KUKA KR IONTEC‑2 и сочетает в себе высокую грузоподъемность, точность и низкий уровень выбросов частиц .
Этот робот имеет номинальную грузоподъемность 70 кг и максимальный вылет стрелы 2101 мм , что делает его подходящим для выполнения задач средней и большой сложности на автоматизированных производственных линиях.
Версия CR LITE (Cleanroom Lite) оптимизирована для применений, где чистота, надежность и воспроизводимость результатов имеют первостепенное значение.
Робот управляется контроллером KUKA KRC5 , который обеспечивает высокоэффективное управление движением, расширенную диагностику и легкую интеграцию с системами искусственного интеллекта, машинного зрения и архитектурами Индустрии 4.0 .
Благодаря прочной механической конструкции, точному перемещению и пригодности для использования в чистых помещениях, KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE является идеальным решением для современных интеллектуальных заводов и систем автоматизации на основе искусственного интеллекта .
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Лазерная резка
- Сборка деталей
Технические характеристики
- Производитель: KUKA
- Модель: KR 70 R2100‑2 CR LITE
- Семейство роботов: KR IONTEC‑2
- Тип робота: 6-осевой промышленный робот (версия для чистых помещений)
- Контроллер: KUKA KR C5 / KR C5‑2
- Количество осей: 6
- Номинальная полезная нагрузка: 70 кг
- Максимальная полезная нагрузка: до 85 кг
- Максимальная дальность действия: 2101 мм
- Повторяемость положения (ISO 9283): ±0,05 мм
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Рабочая температура: от 0 °C до +55 °C
- Степень защиты: IP65 (корпус), IP65 / IP67 (запястье)
Характеристики чистых помещений (CR LITE)
- Класс чистоты помещения (ISO 14644‑1):
- Класс 5 с 40% превышением.
- Класс 5 с 80% перехватом
- Разработан для снижения выбросов твердых частиц.
- Подходит для чистых и контролируемых промышленных сред.
Скорость двигателя и оси
Максимальная скорость вращения оси при номинальной полезной нагрузке:
- Ось A1: 180 °/с
- Ось A2: 158 °/с
- Ось A3: 160 °/с
- Ось A4: 230 °/с
- Ось A5: 230 °/с
- Ось A6: 320 °/с
Эти скорости обеспечивают быстрое время цикла, плавное движение и высокую точность , даже в процессах автоматизации, требующих высокой точности.
Типичные области применения – промышленное использование
- Автоматизация чистых помещений
- Электроника и высокоточное производство
- Обработка материалов
- Сборочные операции
- Упаковка и паллетирование
- Обслуживание машин
- «Умные заводы» и среда «Индустрия 4.0»
- Системы автоматизации, интегрированные с искусственным интеллектом