KUKA KR70 R2100-2 D01 KRC5
Детали робота
KUKA KR 70 R2100‑2 D01 — это высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот , предназначенный для общей автоматизации и интеллектуального производства .
Он относится к семейству роботов KUKA KR IONTEC‑2 , которые обеспечивают повышенную гибкость, производительность и надежность для современных промышленных условий.
Благодаря номинальной грузоподъемности 70 кг и максимальному вылету стрелы 2101 мм , этот робот идеально подходит для точной и устойчивой работы с грузами средней и большой тяжести.
Версия D01 представляет собой стандартную промышленную конфигурацию, подходящую для широкого спектра применений в различных отраслях промышленности.
Робот управляется контроллером KUKA KRC5 , обеспечивающим быструю обработку, точное управление движением и бесшовную интеграцию с искусственным интеллектом, системами машинного зрения, датчиками и архитектурами Индустрии 4.0 .
Это делает робота эффективным решением для производственных линий, управляемых искусственным интеллектом, и для «умных» заводов .
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
Технические характеристики
- Производитель: KUKA
- Модель: KR 70 R2100‑2 D01
- Семейство роботов: KR IONTEC‑2
- Тип робота: 6-осевой промышленный робот (стандартная версия)
- Контроллер: KUKA KR C5 / KR C5‑2
- Количество осей: 6
- Номинальная полезная нагрузка: 70 кг
- Максимальная полезная нагрузка: до 85 кг
- Максимальная дальность действия: 2101 мм
- Повторяемость положения (ISO 9283): ±0,05 мм
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Рабочая температура: от 0 °C до +55 °C
- Температура хранения: от −40 °C до +60 °C
- Степень защиты: IP65 (корпус робота), IP65 / IP67 (запястье)
Диапазон перемещения (предельные значения по осям)
- Ось A1: ±185°
- Ось A2: −175° / +60°
- Ось A3: −120° / +165°
- Ось A4: ±180°
- Ось A5: ±125°
- Ось A6: ±350°
Скорость двигателя и оси
Максимальная скорость при номинальной полезной нагрузке:
- Ось A1: 180 °/с
- Ось A2: 158 °/с
- Ось A3: 160 °/с
- Ось A4: 230 °/с
- Ось A5: 230 °/с
- Ось A6: 320 °/с
Такие скорости вращения двигателей обеспечивают быстрое выполнение циклов, плавное движение и высокую точность позиционирования , что способствует эффективному и непрерывному промышленному производству.
Типичные области применения – промышленное использование
- Обработка материалов
- Сборочные операции
- Укладка и распаковка паллет
- Системы упаковки
- Обслуживание машин
- операции по захвату и перемещению
- Автоматизация интеллектуального производства
- Производственные линии, интегрированные в концепцию «Индустрия 4.0» и искусственный интеллект.