KUKA KR70 R2100 HO KRC5
Детали робота
KUKA KR 70 R2100 HO — это 6-осевой промышленный робот , предназначенный для автоматизации гигиенических процессов и производства продуктов питания .
В версии HO (гигиеническое масло) используется смазка пищевого класса NSF H1 , что делает ее идеальной для применений, где чистота, безопасность и предотвращение загрязнения имеют решающее значение.
Благодаря номинальной грузоподъемности 70 кг и максимальной дальности действия 2101 мм , робот подходит для выполнения задач средней и высокой сложности в автоматизированных производственных линиях.
Благодаря гладкой поверхности и специальному покрытию обеспечивается легкая очистка и высокая устойчивость к чистящим средствам, используемым в пищевой промышленности и производстве напитков.
Робот работает на контроллере KUKA KRC5 , который обеспечивает высокую вычислительную производительность, точное управление движением и легкую интеграцию с системами искусственного интеллекта, машинного зрения и решениями Индустрии 4.0 .
Такое сочетание позволяет роботу эффективно работать на «умных» заводах и в производственных системах, управляемых искусственным интеллектом .
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
Технические характеристики
- Производитель: KUKA
- Модель: KR 70 R2100 HO
- Семейство роботов: KR IONTEC
- Тип робота: 6-осевой промышленный робот (версия для гигиенической обработки маслом)
- Контроллер: KUKA KR C5 / KR C5‑2
- Количество осей: 6
- Номинальная полезная нагрузка: 70 кг
- Максимальная полезная нагрузка: до 85 кг
- Максимальная дальность действия: 2101 мм
- Повторяемость положения (ISO 9283): ±0,05 мм
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Степень защиты: IP65 (корпус робота), IP65 / IP67 (запястье)
- Рабочая температура: от 0 °C до +55 °C
Скорость двигателя и оси
Максимальная скорость при номинальной полезной нагрузке:
- Ось A1: 180 °/с
- Ось A2: 158 °/с
- Ось A3: 160 °/с
- Ось A4: 230 °/с
- Ось A5: 230 °/с
- Ось A6: 320 °/с
Такие скорости вращения двигателя обеспечивают быстрое время цикла, плавное движение и высокую точность даже в условиях непрерывного производства.
Гигиенические характеристики (версия HO)
- Смазка пищевого класса NSF H1 на всех осях.
- Гладкое и легко очищаемое поверхностное покрытие
- Сниженный риск загрязнения пищевых продуктов
- Подходит для вторичной обработки пищевых продуктов.
- Высокая устойчивость к чистящим средствам.
Типичные области применения – промышленное использование
- Автоматизация пищевой промышленности и производства напитков
- Гигиеничная обработка материалов
- Упаковка и паллетирование
- Линии вторичной обработки пищевых продуктов
- операции по захвату и перемещению
- «Умная фабрика» и производство в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Системы автоматизации, интегрированные с искусственным интеллектом