KUKA KR8 R1640-2
Детали робота
KUKA KR 8 R1640‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения большой дальности действия, высокой гибкости и надежной работы в современных автоматизированных средах.
Благодаря грузоподъемности 8 кг и большому вылету стрелы 1640 мм , погрузчик KR 8 R1640-2 особенно подходит для задач, требующих большой рабочей зоны в сочетании с компактной и легкой механической конструкцией . Это делает его идеальным для обслуживания станков, погрузочно-разгрузочных работ, сборки и операций по перемещению грузов на больших производственных площадках.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , новейшей платформы управления от KUKA, обеспечивающей высокую точность перемещения, расширенные возможности подключения и компактную конструкцию корпуса, оптимизированную для производственных систем Индустрии 4.0.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 8 R1640‑2 оптимизирован для обеспечения промышленной скорости, точности и повторяемости , а не для совместной работы.
Ключевые характеристики движения включают:
- Быстрое и стабильное перемещение из точки в точку
- Плавное непрерывное управление траекторией
- Высокая повторяемость для точного манипулирования
- Оптимизированная динамика для применений с большой дальностью действия.
Тонкая конструкция рычага обеспечивает эффективное перемещение по большим рабочим пространствам, сохраняя при этом точность и эффективность рабочего цикла.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
KUKA KR C5 — это новейшая разработка в области контроллеров для промышленных роботов от компании KUKA, созданная для обеспечения максимальной производительности, гибкости и цифровой интеграции .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоэффективное управление движением и траекторией
- Улучшенная связь и обработка данных
- Поддержка современных концепций автоматизации и Индустрии 4.0
- Бесшовная интеграция с внешними осями и периферийными устройствами.
Контроллер KR C5 обеспечивает точное перемещение робота и долговременную надежность в сложных промышленных условиях.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 8 кг |
| Максимальная дальность | 1640 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, легкий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное позиционное управление |
| Повторяемость | Высокая точность, подходит для выполнения точных задач. |
| точность маршрута | Оптимизировано для промышленного привода. |
| Поведение в движении | Быстро, стабильно, воспроизводимо |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
