KUKA LBR iisy 11 R1300
Детали робота
KUKA LBR iisy 11 R1300 — это 6-осевой коллаборативный промышленный робот, разработанный для задач, требующих большой дальности действия, безопасности при совместной работе и простоты использования в современных производственных условиях.
Благодаря грузоподъемности 11 кг и увеличенному вылету стрелы в 1300 мм , робот LBR iisy 11 R1300 идеально подходит для выполнения совместных задач на больших рабочих площадках, позволяя производителям автоматизировать операции, которые в противном случае потребовали бы использования более крупных промышленных роботов или множества ручных станций.
Робот сочетает в себе компактную механическую конструкцию , функции обеспечения безопасности при совместной работе и интуитивно понятное программирование , что делает его подходящим как для опытных системных интеграторов, так и для компаний, впервые внедряющих коллаборативную робототехнику.
Концепция совместной работы и движения
Система LBR iisy 11 R1300 разработана для безопасной работы совместно с операторами-людьми , используя концепции совместной безопасности, основанные на мониторинге скорости и силы .
Вместо того чтобы отдавать приоритет агрессивной скорости, робот фокусируется на следующем:
- Плавное и предсказуемое движение
- Стабильное управление траекторией
- Настраиваемые ограничения скорости и силы
- Безопасная работа в общих рабочих пространствах
Благодаря большой дальности действия обеспечивается эффективное покрытие обширных рабочих зон при сохранении компактных размеров базовой станции.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA Sunrise Cabinet iisy
KUKA Sunrise Cabinet iisy — это специализированный контроллер для серии KUKA LBR iisy , разработанный для обеспечения быстрой установки, интуитивно понятного управления и совместной промышленной автоматизации .
Основные характеристики контроллера:
- Специализированный контроллер для роботов LBR iisy
- Компактная конструкция, соответствующая промышленным стандартам.
- Оптимизировано для совместной работы.
- Высокая надежность для непрерывного производственного использования.
Программная среда:
- Работает на KUKA Sunrise.OS
- Веб-ориентированный, интуитивно понятный программный интерфейс
- Конфигурация на основе навыков для распространенных приложений
- Снижение сложности программирования и быстрая наладка.
Контроллер Sunrise iisy позволяет пользователям быстро настраивать и адаптировать задачи робота, значительно снижая порог входа для совместной автоматизации.
Области применения роботов
Общие характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Коллаборативный промышленный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 11 кг |
| Максимальная дальность | 1300 мм |
| Класс приложения | Промышленная совместная автоматизация |
| Взаимодействие человека и робота | Совместная работа (мониторинг скорости и силы) |
| Дизайн | Компактный, промышленного класса |
Контроль точности и безопасности
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Совместное движение с управлением положением |
| Концепция безопасности | Мониторинг скорости и силы |
| Повторяемость | Высокая точность, подходит для выполнения точных промышленных задач. |
| Поведение в движении | Плавный, стабильный, предсказуемый |
| Конфигурация безопасности |
Регулируемые пределы скорости, силы и рабочей зоны. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Скорость оси | Оптимизировано для совместной работы |
| Ускорение | Контролируется с точки зрения безопасности и стабильности. |
| управление траекторией | Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути |
| Ограничение скорости | Программно-конфигурируемое решение для каждого приложения. |
| Обработка полезной нагрузки |
Оптимизирован для инструментов среднего веса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Кинематическая структура | 6-осевой шарнирный манипулятор |
| Достичь преимущества | Расширенная рабочая зона |
| Интеграция клеток | Эффективное покрытие при минимальной занимаемой площади. |
| Вариант использования | Более крупные рабочие места для совместной работы |
