KUKA LBR iisy 3 R760

Детали робота

KUKA LBR iisy 3 R760 — это 6-осевой промышленный коллаборативный робот, предназначенный для выполнения несложных задач, работы в компактных рабочих пространствах и безопасного взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.

Благодаря грузоподъемности 3 кг и вылету стрелы 760 мм , LBR iisy 3 R760 является самой компактной моделью в семействе LBR iisy, что делает ее идеальной для применений, где критически важны экономия места, точность и простота использования .

Робот управляется с помощью KUKA Sunrise Cabinet iisy — специализированного контроллера, разработанного для упрощения совместной автоматизации за счет интуитивно понятного программирования, быстрой настройки и надежной работы в промышленных условиях . Вместе робот и контроллер образуют высокогибкое решение для небольших рабочих мест для совместной работы и автоматизации начального уровня.

Концепция совместного движения

Система LBR iisy 3 R760 разработана для безопасного взаимодействия с операторами-людьми и использует концепцию безопасности, основанную на контроле скорости и силы .

Вместо того чтобы сосредотачиваться на высоких промышленных скоростях, робот отдает приоритет следующим задачам:

• Плавное и предсказуемое движение
• Стабильные и воспроизводимые траектории
• Настраиваемые ограничения скорости и силы
• Безопасная работа в общих рабочих пространствах

Благодаря компактным размерам его легко интегрировать в настольные системы, небольшие ячейки и промышленные лабораторные установки .

Контроллер и программное обеспечение – KUKA Sunrise Cabinet iisy

KUKA Sunrise Cabinet iisy — это специализированный контроллер для серии коллаборативных роботов KUKA LBR iisy , сочетающий в себе промышленную прочность и максимальную простоту использования .

Основные характеристики контроллера:

• Специализированный контроллер для роботов LBR iisy
• Компактная конструкция оборудования промышленного класса.
• Оптимизировано для автоматизации совместной работы
• Высокая надежность для непрерывной промышленной эксплуатации.

Программная среда:

• Работает на KUKA Sunrise.OS
• Веб-ориентированный, интуитивно понятный программный интерфейс
• Настройка на основе навыков для распространенных приложений
• Сокращение времени ввода в эксплуатацию и упрощение настройки.

Контроллер Sunrise iisy обеспечивает быструю установку и простое изменение задач, делая коллаборативную робототехнику доступной даже для пользователей, не являющихся экспертами.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Измерение