KUKA LBR iisy 6 R1300
Детали робота
KUKA LBR iisy 6 R1300 — это 6-осевой коллаборативный промышленный робот, разработанный для задач, требующих большой дальности действия, работы с легкими грузами и безопасного взаимодействия человека и робота в современных промышленных условиях.
Благодаря грузоподъемности 6 кг и большому вылету стрелы в 1300 мм , LBR iisy 6 R1300 идеально подходит для совместной работы на больших рабочих площадках , например, для обслуживания станков, погрузки и разгрузки, где вылет стрелы важнее грузоподъемности.
Робот работает под управлением контроллера KUKA Sunrise Cabinet iisy , разработанного для упрощения совместной автоматизации за счет интуитивно понятного программирования, быстрой настройки и надежной работы в промышленных условиях . Вместе робот и контроллер образуют гибкое и масштабируемое решение для систем совместного производства.
Концепция совместного движения
Система LBR iisy 6 R1300 разработана для безопасной работы совместно с операторами-людьми , используя концепцию совместной безопасности, основанную на мониторинге скорости и силы .
Вместо того чтобы отдавать приоритет высоким промышленным скоростям, робот фокусируется на следующем:
- Плавное и предсказуемое движение
- Стабильные и воспроизводимые траектории
- Настраиваемые ограничения скорости и силы
- Безопасная работа в общих рабочих пространствах
Увеличенная дальность действия обеспечивает эффективное покрытие обширных рабочих зон, сохраняя при этом компактность и экономичность рабочей зоны для совместной работы.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA Sunrise Cabinet iisy
KUKA Sunrise Cabinet iisy — это специализированный контроллер для семейства коллаборативных роботов KUKA LBR iisy , разработанный для сочетания промышленной надежности и простоты использования .
Основные характеристики контроллера:
- Специализированный контроллер для роботов LBR iisy
- Компактное оборудование промышленного класса
- Оптимизировано для автоматизации совместной работы
- Высокая надежность для непрерывной работы производства.
Программная среда:
- Работает на KUKA Sunrise.OS
- Веб-ориентированный, интуитивно понятный программный интерфейс
- Настройка на основе навыков для распространенных приложений
- Быстрый ввод в эксплуатацию и упрощенная настройка.
Контроллер Sunrise iisy обеспечивает быструю установку и легкую адаптацию задач робота, сокращая время настройки и снижая порог входа для коллаборативной робототехники.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Коллаборативный промышленный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная дальность | 1300 мм |
| Класс приложения | Промышленная совместная автоматизация |
| Взаимодействие человека и робота | Совместная работа (мониторинг скорости и силы) |
| Дизайн | Компактный, легкий, промышленного класса. |
