KUKA LBR iisy 8 R930

Детали робота

KUKA LBR iisy 8 R930 — это 6-осевой коллаборативный промышленный робот, разработанный для компактных рабочих пространств, гибкой автоматизации и безопасного взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.

Благодаря грузоподъемности 8 кг и вылету стрелы 930 мм , LBR iisy 8 R930 идеально подходит для задач, требующих точности, надежности и простоты интеграции в общих рабочих пространствах. Компактные размеры делают его особенно подходящим для небольших и средних производственных ячеек, где эффективность использования пространства имеет решающее значение.

Робот управляется с помощью KUKA Sunrise Cabinet iisy — специализированного контроллера, разработанного для упрощения совместной автоматизации за счет интуитивно понятного программирования, быстрой настройки и безопасной эксплуатации . Вместе робот и контроллер образуют комплексное решение для компаний, стремящихся быстро и эффективно внедрить совместную робототехнику.

Концепция совместного движения

Система LBR iisy 8 R930 разработана для совместной работы на основе мониторинга скорости и силы , что позволяет ей безопасно работать рядом с операторами-людьми без необходимости установки обширных защитных ограждений.

Вместо того чтобы сосредотачиваться на высоких промышленных скоростях, робот делает акцент на следующем:

• Плавное и предсказуемое движение
• Стабильное управление траекторией
• Настраиваемые ограничения скорости и силы
• Безопасная и надежная работа в общих рабочих пространствах.

Такой подход обеспечивает баланс между производительностью и безопасностью оператора .

Контроллер и программное обеспечение – KUKA Sunrise Cabinet iisy

KUKA Sunrise Cabinet iisy — это специализированный контроллер для серии коллаборативных роботов KUKA LBR iisy , разработанный с учетом промышленной надежности и простоты использования .

Основные характеристики контроллера:

• Специализированный контроллер для роботов LBR iisy
• Компактное оборудование промышленного класса
• Оптимизировано для совместной работы.
• Высокая надежность для непрерывной промышленной эксплуатации.

Программная среда:

• Работает на KUKA Sunrise.OS
• Веб-ориентированный, интуитивно понятный программный интерфейс
• Конфигурация на основе навыков для распространенных приложений.
• Сокращение времени настройки и упрощение эксплуатации.

Контроллер Sunrise iisy обеспечивает быстрое развертывание и легкую адаптацию задач робота, делая совместную автоматизацию доступной даже для пользователей, не являющихся экспертами.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Измерение

Общие характеристики