KUKA LBR MED 7 R800

Детали робота

KUKA LBR Med 7 R800 — это 7-осевой коллаборативный медицинский робот, специально разработанный для медицинских, биомедицинских и лабораторных условий, где точность, безопасность и чувствительное управление силой имеют решающее значение.

Сертифицированный для использования в медицинских учреждениях, робот LBR Med сочетает в себе резервированную кинематическую структуру с 7 степенями свободы , встроенные датчики крутящего момента на каждом суставе и компактную, гигиеничную конструкцию, обеспечивающую безопасное и прямое взаимодействие человека и робота без физических препятствий.

Благодаря усовершенствованной архитектуре управления, LBR Med 7 R800 может работать в непосредственной близости от людей, чувствительных инструментов и медицинских приборов , обеспечивая высокоточный контроль приложенных сил и движения в режиме реального времени . Это делает его особенно подходящим для применений, требующих контролируемого контакта, податливости и повторяемой точности.

В отличие от традиционных промышленных роботов, LBR Med 7 R800 оптимизирован для плавного, контролируемого и предсказуемого движения, а не для агрессивной скорости. Скорость и усилие по осям могут быть точно ограничены и адаптированы к каждому конкретному применению, обеспечивая максимальную безопасность и стабильность процесса.

Семиосевая кинематическая конструкция обеспечивает повышенную маневренность, возможность сложной ориентации инструментов и улучшенный доступ в ограниченные пространства, предлагая значительно большую гибкость по сравнению с традиционными шестиосевыми роботизированными системами.

✅ Типичные области применения

Аппарат KUKA LBR Med 7 R800 разработан для условий, где важны точность, безопасность и взаимодействие , в том числе:

• Медицинская и хирургическая робототехника
• Помощь во время клинических процедур
• Обращение с медицинскими и хирургическими инструментами.
• Автоматизация лабораторных процессов
• Сборка биомедицинских и медицинских устройств.
• Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР)
• Точные испытания и проверка компонентов.
• Непосредственное взаимодействие человека и робота в контролируемых условиях.

Он идеально подходит для больниц, лабораторий, исследовательских центров и биомедицинских компаний, работающих в регулируемых секторах.

✅ Контроллер и программное обеспечение

Управление роботом осуществляется с помощью KUKA Sunrise Cabinet Med , специализированного контроллера, разработанного специально для медицинских роботов, работающих в режиме совместной работы .

Контроллер, работающий на базе KUKA Sunrise.OS Med , обеспечивает следующие возможности:

• Усовершенствованное управление силой и крутящим моментом в реальном времени.
• Безопасное взаимодействие человека и робота
• Высокоточное управление движением для выполнения сложных задач.
• Соответствие медицинским и лабораторным требованиям.

В отличие от стандартных промышленных контроллеров, Sunrise Cabinet Med оптимизирован для контактных применений , что делает его подходящим для клинического и научного использования.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей

Общие характеристики

Точность и контроль

Контроллер и программное обеспечение