KUKA KR10 R1100 krc4

Детали робота

Этот робот kuka имеет новейший контроллер kuka. Он очень быстрый, легкий и универсальный. Он охватывает очень маленькое рабочее пространство, потому что габаритные размеры составляют около 1 м. Его охват составляет 1100 мм, а его нагрузка на запястье составляет 10 кг. Повторяемость составляет около 0,03 мм. Он имеет короткий цикл работы и большую точность маршрута по сравнению с его коллегами.

Это контроллер KR C4, последний из kuka, и обладает характеристиками безопасности и гибкости.

Эта революционная технология от KUKA включает в себя контроль безопасности, управление роботом, управление движением, логический контроль и управление процессом в общую базу данных для улучшения обмена информацией. KR C4 также легко управляется благодаря улучшенной доступности деталей, которые очищают концепции предшественников для продвижения разговоров. Диапазон команд также был расширен, чтобы повысить гибкость, в то время как пакеты приложений для задач были дополнены возможностями редактирования.

Благодаря открытой технологии ПК эта система очень совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью базовых услуг с улучшенной связью в режиме реального времени между выделенными процессами. Программное обеспечение сетевой безопасности также обеспечивает большую защиту для связи через Ethernet.

Контроллер очень мал и может располагаться на полке под роботом.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Паллетирование
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Информация:

Оси: 6

Полезная нагрузка: 10,00 кг

Максимальное удлинение: 1100.00 мм

повторяемость: 0,0300 мм ±

Монтаж: пол, потолок, угол

Скорость двигателя

J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156 ° - 120 °

J4. + 185 ° - 185 °

J5. + 120 ° - 120 °

J6. + 350 ° - 350 °