KUKA KR10 R1100 6 осей krc4

Детали робота

Этот робот Agilus оснащен новейшим контроллером kuka. Он очень быстрый, легкий и универсальный. Он покрывает очень маленькое рабочее пространство, потому что габаритные размеры составляют около 1 метра. Его вылет составляет 1100 мм, а нагрузка на запястье — 10 кг. Повторяемость составляет около 0,03 мм. Имеет короткий цикл работы и большую точность прокладки маршрута по сравнению с аналогами.

Это контроллер KR C4, новейший в kuka, обладающий характеристиками безопасности и гибкости.

Эта революционная технология от KUKA включает средства контроля безопасности, управления роботами, управления движением, логического управления и управления процессами в общую базу данных для улучшения обмена информацией. KR C4 также легко управлять благодаря улучшенной доступности частей, очищенных концепциями предшественников для стимулирования разговора. Набор команд также был улучшен благодаря функциям редактирования.

Благодаря открытой технологии ПК эта система хорошо совместима с программами KR C2. Согласованность данных основана на реальных услугах. Программное обеспечение для сетевой безопасности также обеспечивает более надежную защиту связи через Ethernet.

Контроллер очень маленький и может быть размещен на полке под роботом.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Информация:

Оси: 6

Полезная нагрузка: 10,00 кг

Максимальное выдвижение: 1100,00 мм

Повторяемость: 0,0300 мм ±

Монтаж: пол, потолок, угол

Скорость двигателя

J1. + 170° - 170°
J2 + 45° - 190°
J3. +156° - 120°

J4. + 185° - 185°

J5. + 120° - 120°

J6. + 350° - 350°