MOTOMAN МОТОМАН ES200N NX100

Детали робота

Робот с максимальной полезной нагрузкой из серии сверхмощных роботов ES Motoman. Этот шестиосевой промышленный робот имеет горизонтальную рабочую зону 2651 мм.

Эволюция своего предшественника, известного UP200 с контроллером XRC. Подходит для сварки, погрузочно-разгрузочных работ, механической обработки, а также для универсальных применений, требующих высокой полезной нагрузки на относительно большом рабочем расстоянии.

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.

Характеристики контроллера NX100

Быстрая, многофункциональная, высоконадежная и простая в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (макс. 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Advanced Robot Motion Control (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр протоколов связи. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, сокращая расходы на системном уровне.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Паллетирование
• Сборка деталей

Основные характеристики робота

• Максимальная нагрузка робота: 200 кг.
• Максимальный вылет: 2651 мм
• Повторяемость: 0,2 мм
• Контроллер: NX100

Скорость движения робота

• Ось S: 95º / с
• Ось L: 85º / с
• Ось U: 95º / с
• Ось R: 115º / с
• Ось B: 110º / с
• Ось T: 190º / с

Диапазон движения

• Ось S: + -180º / с
• Ось L: + 76º, -60º / с
• Ось U: + 230º, -142,5º
• Ось R: + -360º
• Ось B: + -130º
• Ось T: + -360º