Motoman HP20 с контроллером DX100

Детали робота

Robot HP20 отличается своей универсальностью и высокой точностью: имеет 20 кг полезной нагрузки до 1717 мм удлинения. Точность пути может составлять 0,1 мм в зависимости от применения. Он имеет систему противодействия столкновениям для управления несколькими роботами, максимизирующими производство, его тонкая конструкция делает его пригодным для работы в небольших помещениях и может быть смонтирована на полу, стене или потолке. Оснащен контроллером DX100.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Измерение
• Сборка деталей
• Точечная сварка

Основные технические характеристики

Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,717 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,063 мм
Повторяемость: ± 0,06 мм
Контроллер: DX100

Диапазон движения (°)

Ось S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -110 °
Ось U: + 255 ° / -165 °
Ось R: ± 200 °
Ось B: + 230 ° / -50 °
Ось T: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)

Ось S: 197 ° / с
Ось L: 175 ° / с
Ось U: 187 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Ось B: 400 ° / с
Ось T: 600 ° / с

Приложения для роботов

резка
Дозирование
Снятие материала