Другие роботы СТАУБЛИ TX90 CS8C
Детали робота
Шарнирно-сочлененный робот Staubli TX90 с надежной, гибкой и высокопроизводительной конструкцией по 6 осям со степенью защиты IP65 (подходит для суровых условий), характеризующийся высокой точностью и оптимальным использованием рабочей зоны. Максимальная полезная нагрузка составляет 6 кг, а вылет стрелы — 900 мм. Еще одним преимуществом этого роботизированного манипулятора является то, что его проводка и трубы проложены через манипулятор для устранения препятствий в рабочей зоне. Его можно установить на полу, стене или потолке. Отличный вариант сократить расходы.
Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C.
Технические характеристики контроллера CS8C
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы/выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Легко установить в любом месте
- IP20
- Версия для 19-дюймовой стойки
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- Доступность
- 100 % цифровые технологии
- Надежность
- Размеры: В х Д х Г: 331 х 445 х 455 мм
- Класс защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ ОЗУ (мин.)
- Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
- Система/Язык программирования
- VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
- Язык ПЛК-МЭК 61131-3
- Связь: последовательный канал RS232/422 — сервер Ethernet Modbus.
- Входы/выходы (I/O): 1 или 2 платы, 16/16 цифровых входов/выходов, опционально.
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Области применения роботов
Основные характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 6 кг.
- Максимальный вылет: 900 мм
- Повторяемость: ± 0,03 мм
- Контроллер: CS8C
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: +147,5°/-130°
- Ось 3: ± 145°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: +140°/-115°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 400°/с
- Ось 2: 400°/с
- Ось 3: 430°/с
- Ось 4: 540°/с
- Ось 5: 475°/с
- Ось 6: 760°/с
