Ячейка для сварочного робота: 2x Motoman Ea1900 Nx100 + H Posizioner + Fronius TPS4000
Детали робота
Используемая сварочная ячейка робота сделана как описание ниже:
2x робот Motoman Yaskawa ea1900, контроллер NX100, удлинитель 1904 мм для полезной нагрузки 6 кг
2x Fronius TPS4000 400amper, воздушное охлаждение, горелки и кабели
1x H позиционер, 2м наконечник / задняя бабка, полезная нагрузка 500 кг
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Области применения роботов
Характеристики робота
- Максимальная нагрузка робота: 6 кг
- Максимальный вылет: 1904 мм
- Повторяемость: ± 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось 1: 170º / с
- Ось 2: 170º / с
- Ось 3: 175º / с
- Ось 4: 340º / с
- Ось 5: 340º / с
- Ось 6: 520º / с
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180º
- Ось 2: + 155º-110º
- Ось 3: + 255º-165º
- Ось 4: ± 150º
- Ось 5: + 180 ° - 45 °
- Ось 6: ± 200º
